[实用新型]链轮驱动机构

说明书

一种链轮驱动机构，包括底座、驱动组件及若干升降组件，驱动组件包括驱动件、齿型链及转轴，转轴转动设置于底座上，驱动件设置于底座上，齿型链分别与驱动件的输出轴及转轴连接，驱动件用于带动转轴转动，各升降组件分别与转轴连接，升降组件包括横臂、凸轮及顶杆，横臂转动设置于底座上，顶杆与横臂连接，凸轮套设于转轴上，且凸轮与横臂连接，转轴用于带动凸轮转动时，以使横臂带动顶杆进行升降运动，利用转轴带动各升降组件运动，能够大幅减少驱动源的使用，降低噪音，提高运动精度，同时降低自动化设备的调试难度。

技术领域

本实用新型涉及传动领域，特别是涉及链轮驱动机构。

背景技术

传动是指机械之间的动力传递。传动意味着需要使用电机、气缸等动力驱动源，随着无人化的呼声进一步提高，自动化设备变得更加多样化，结构也变得更加复杂，而为了满足自动化设备复杂多样的运动需求，传统的做法是大量使用气缸、电机、模组等驱动源，以独立驱动不同的机构。

然而，大量使用独立驱动源驱动不同的机构存在如下问题，使用多个独立驱动源，噪音大，而且传动精度低，在使用过一段时间后，其精度会降低，会导致各驱动机构难以再保持运动一致，而且由于独立的驱动源过多，导致自动化设备在实际调试时难度增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种链轮驱动机构，能够大幅减少驱动源的使用，降低噪音，提高运动精度，同时降低自动化设备的调试难度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种链轮驱动机构，包括：

底座；

驱动组件，所述驱动组件包括驱动件、齿型链及转轴，所述转轴转动设置于底座上，所述驱动件设置于所述底座上，所述齿型链分别与所述驱动件的输出轴及所述转轴连接，所述驱动件用于带动所述转轴转动；及

若干升降组件，各所述升降组件分别与所述转轴连接，所述升降组件包括横臂、凸轮及顶杆，所述横臂转动设置于所述底座上，所述顶杆与所述横臂连接，所述凸轮套设于所述转轴上，且所述凸轮与所述横臂连接，所述转轴用于带动所述凸轮转动时，以使所述横臂带动所述顶杆进行升降运动。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括传动轴，所述传动轴转动设置于所述底座上，且所述传动轴与所述转轴连接。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括联动齿链，所述联动齿链分别与所述转轴及所述传动轴连接。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括第一副轴、第二副轴及两个伞形齿轮，所述第一副轴转动设置于所述底座上，且所述第一副轴与所述传动轴连接，所述第二副轴转动设置于所述底座上，其中一个所述伞形齿轮设置于所述第一副轴上，另一个所述伞形齿轮设置于所述第二副轴上，且两个所述伞形齿轮相啮合。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括滚轮，所述滚轮转动设置于所述横臂上，且所述滚轮的外侧壁与所述凸轮的外侧壁相切。

在其中一个实施例中，所述升降组件还包括拉力弹簧，所述拉力弹簧分别与所述底座及所述横臂连接，所述拉力弹簧用于拉动所述横臂靠近所述凸轮。

在其中一个实施例中，所述横臂的一端转动设置于所述底座上，所述横臂的另一端与所述顶杆连接，所述滚轮位于所述横臂的两端之间，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述顶杆的一端上。

在其中一个实施例中，所述横臂的中部转动设置于所述底座上，所述滚轮位于所述横臂的一端上，所述顶杆设置于所述横臂的另一端上，所述拉力弹簧位于所述横臂靠近所述滚轮的一端上。

在其中一个实施例中，所述链轮驱动机构还包括注油嘴，所述注油嘴设置于所述横臂上，且所述注油嘴与所述滚轮相连接。

在其中一个实施例中，所述凸轮为不规则轮。