[实用新型]一种基于激光的口岸船舶跟踪装置及系统

权利要求书

1.一种基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：包括回转驱动箱(1)和激光器(3)，所述回转驱动箱(1)的上端向上伸出有回转驱动轴(6)，所述回转驱动轴(6)与转动板(4)的后部传动连接，并可驱动所述转动板(4)绕着所述回转驱动轴(6)转动，所述激光器(3)支撑设置于所述回转驱动箱(1)的前侧，且所述激光器(3)可自由转动，所述转动板(4)的前端与所述激光器(3)的后端转动连接，当所述回转驱动箱(1)的回转驱动轴(6)驱动所述转动板(4)转动时，所述转动板(4)带动所述激光器(3)转动，以实现船舶跟踪。

2.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述转动板(4)的后部上下贯通设置有弧形孔，所述回转驱动轴(6)竖向贯穿所述弧形孔，并与所述弧形孔的内侧壁传动连接，所述回转驱动轴(6)驱动所述转动板(4)的后部绕着所述回转驱动轴(6)转动，以使得所述转动板(4)的前端带动所述激光器(3)转动。

3.根据权利要求2所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述回转驱动轴(6)上位于所述弧形孔内的位置处设有第一驱动齿轮，所述弧形孔的内侧壁上设有与所述第一驱动齿轮相匹配的第一齿轮条，所述第一驱动齿轮与所述第一齿轮条啮合。

4.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述转动板(4)的前端设有第二驱动齿轮，所述激光器(3)的后端设置有条形凹槽，所述条形凹槽上设有与所述第二驱动齿轮相匹配的第二齿轮条，所述第二驱动齿轮与所述第二齿轮条啮合，且当所述转动板(4)转动时，所述第二驱动齿轮驱动所述第二齿轮条带动所述激光器(3)转动。

5.根据权利要求1所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括激光器回转轴(9)，所述激光器回转轴(9)设置在所述激光器(3)下方的外部载体上，且所述激光器回转轴(9)的上端与所述激光器(3)转动连接。

6.根据权利要求2所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括配重(2)，所述转动板(4)的后端连接有支撑板(5)，所述配重(2)设置在所述支撑板(5)上，当所述回转驱动箱(1)的回转驱动轴(6)驱动所述转动板(4)转动时，所述转动板(4)驱动所述支撑板(5)带动所述配重(2)一同转动。

7.根据权利要求6所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：所述配重(2)上沿着前后方向贯通设置有与所述支撑板(5)相适应的通槽，所述支撑板(5)通过所述通槽套设在所述支撑板(5)上，且所述配重(2)可在所述支撑板(5)上前后移动。

8.根据权利要求6所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括基准校验开关(7)，所述基准校验开关(7)包括第一发射端和第一接收端，所述第一发射端或第一接收端设置在所述支撑板(5)上，所述回转驱动箱(1)的上表面对应位置处设有第一接收端或第一发射端，当所述转动板(4)转动至所述回转驱动轴(6)位于所述弧形孔的中间位置时，所述第一接收端与对应的所述第一发射端上下对齐。

9.根据权利要求1-8任一项所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置，其特征在于：还包括两个回转限位开关(8)，所述回转限位开关(8)包括第二发射端和第二接收端，所述转动板(4)的中部左右两侧分别设有所述第二发射端或第二接收端，所述回转驱动箱(1)的上表面对应位置处分别设有第二接收端或第二发射端，当所述转动板(4)向左/右转动至极限角度时，所述接收端与对应的所述发射端上下对齐。

10.一种基于激光的口岸船舶跟踪系统，其特征在于：包括航海雷达(101)和两个权利要求1-9任一项所述的基于激光的口岸船舶跟踪装置(102)、广角摄像头(103)和后台控制终端，两个所述基于激光的口岸船舶跟踪装置(102)分别设置在口岸泊位的两端，所述航海雷达(101)和广角摄像头(103)分别设置在两个所述基于激光的口岸船舶跟踪装置(102)之间，所述回转驱动箱(1)、激光器(3)、航海雷达(101)和广角摄像头(103)分别与所述后台控制终端电连接。