[实用新型]一种农业巡检系统

说明书

本实用新型公开了一种农业巡检系统,包括水肥站、水肥补给站、钢索装置、水肥喷洒机、无人机和控制器(图未显示)，钢索装置带动水肥喷洒机移动进行灌溉施肥，水肥补给站包括停机坪和补给装置，无人机停靠停机坪，补给装置为无人机提供药物和电源，本实用新型将两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点位置，无人机在一组水肥补给站起飞，无人机无需往回飞补充水肥或者喷洒，有效节省了电力，并提高了喷洒效率。

技术领域

本实用新型属于农业机械领域，涉及一种农业巡检系统。

背景技术

农田灌溉为地补充作物所需水肥的技术措施，为了保证作物正常生长，获取高产稳产，必须供给作物以充足的水肥，在自然条件下，需要人工进行灌溉，受人工干扰大，工作效率低，且目前通常采用人工对水肥和农药比例进行配比，效率低下，自动化程度低，本实用新型有效地解决了这种问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术的不足，提供一种农业巡检系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种农业巡检系统,其特征在于：包括水肥站、水肥补给站、钢索装置、水肥喷洒机、无人机和控制器，钢索装置带动水肥喷洒机移动进行灌溉施肥，水肥补给站包括停机坪和补给装置，无人机停靠停机坪，补给装置为无人机提供药物和电源。

进一步的；所述水肥站设有四组，水肥补给站设有两组，分布在作物种植区的两边，呈H型阵列，水肥补给站与水肥站一一对应，其余两组水肥站一一对应，两组水肥补给站对角设置，两组水肥补给站分别作为位于无人机在一个单元内的起飞位置和终点停靠位置。

进一步的；所述钢索装置分别连接对应的两组水肥站和对应的水肥站和水肥补给站，钢索装置包括钢索和钢索套，钢索套安装在水肥站和水肥补给站，钢索套内套设有钢索，对应的两组水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站上的钢索套通过钢索连接，钢索装置还包括钢索动力电机，钢索动力电机与控制器连接，水肥喷洒机固设在钢索，钢索动力电机通过驱动钢索移动，带动水肥喷洒机移动，对应的两组所述水肥站以及对应的水肥站和水肥补给站之间通过三组钢索连接，三组钢索形成品字型，用于挂天喷带和防雨膜。

进一步的；所述水肥喷洒机包括固定装置和机器人，固定装置固设在钢索上，固定装置随钢索的移动而移动，机器人挂设在固定装置，机器人连接水肥存储部件，水肥存储部件设有水肥喷洒口，水肥存储部件存储水肥，水肥喷洒口喷洒水肥；控制器与机器人连接，通过控制水肥喷洒口的开合程度，控制机器人水肥的灌溉量；水肥存储部件内设置有重量传感器或液位传感器，重量传感器或液位传感器与控制器连接，确认水肥存储部件内的水肥存储量，判断水肥喷洒机是否需要补充水肥。

进一步的；所述水肥站包括框架组件、水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件，水肥供给组件、水炮组件和雨水收集组件安装在框架组件上，水肥供给组件为水肥喷洒机补充水肥，水炮组件用于灌溉，雨水收集组件收集雨水。

进一步的；所述水肥供给组件包括水肥输入机构和水肥输出机构，水肥输入机构包括水箱和肥料箱，水箱设置有水输出管，肥料箱设置肥料输出管，水肥输出机构包括水肥箱，水肥箱设置有水进入管和肥料进入管，水输出管与水进入管连通使水由水箱输入至水肥箱，肥料输出管与肥料进入管连通使肥料由肥料箱输入至水肥箱，水肥供给组件还包括水肥供给控制器，水肥供给控制器控制水输出管和肥料输出管将位于水箱的水和位于肥料箱的肥料输入至水肥箱，水肥供给控制器控制水量和肥料量的输送，自动控制水肥的配比，水肥箱上还包括水肥出口，水肥输出机构还包括用于安装水肥箱的水肥箱安装板，水肥箱安装板安装在立柱上，水肥箱安装板和立柱连接有水肥箱支架，水肥出口朝向水肥喷洒机，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机移动使水肥存储部件与水肥出口连接进行补充水肥，水肥供给组件还包括用于水肥喷洒机补充电源的电源组件，电源组件内置电能源或外置能源，控制器控制钢索动力电机将水肥喷洒机移动使水肥喷洒机与电源组件连接，补充电源。