[实用新型]破冰机器人

权利要求书

1.破冰机器人，其特征在于：包括伺服电机（1）、传动组件（2）、若干传送带（3）、破冰组件（4）、底板（5）、安装在底板上的车轮（6），

所述破冰组件（4）包括空腔（401）和破冰锤（402），破冰锤（402）设置在空腔（401）内所述空腔（401）与底板（5）垂直连接，所述底板（5）设有与空腔（401）大小相应的孔，

所述伺服电机（1）驱动传动组件（2）通过连杆（7）与破冰锤（402）连接，使破冰锤（402）与空腔（401）间隙配合穿过底板（5）上下移动。

2.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：还包括支撑板（8），所述支撑板（8）与底板（5）平行，设置在底板的上方通过若干支柱（9）支撑，所述伺服电机（1）固定设置在支撑板（8）上。

3.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）包括传动杆（201）所述传动杆（201）两端通过支架（10）固定设置在支撑板（8）上，所述传动杆（201）中间设有齿圈（2011），两端固定设有齿轮（203），所述伺服电机（1）的驱动轮通过传送带（3）与传动杆（201）的中间齿圈（2011）连接且相对转动。

4.根据权利要求3所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）还包括齿轮组件（202），所述齿轮组件（202）由外侧一号齿轮（2021）、内侧二号齿轮（2022）和设置在内侧二号齿轮（2022）两侧的两个三号齿轮（2023）组成，所述外侧一号齿轮（2021）与内侧二号齿轮（2022）轴心设置在一个水平线上，外侧一号齿轮（2021）通过传送带（3）与传动杆（201）一端上的齿轮（203）转动连接，所述三号齿轮（2023）与连杆的一端固定连接，连杆（7）的另一端与破冰锤（402）固定连接，三号齿轮（2023）转动带动连杆（7）上下移动，推动破冰锤（402）上下移动。

5.根据权利要求4所述的破冰机器人，其特征在于：所述传动组件（2）包括两组所述的齿轮组件（202），一组所述齿轮组件（202）可连接两个破冰锤（402）。

6.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：包括4个所述破冰组件（4）。

7.根据权利要求4所述的破冰机器人，其特征在于：还包括第一智能控制柜（11），所述第一智能控制柜（11）固定在底板（5）上，与车轮（6）电连接，驱动车轮（6）转动。

8.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：包括四个所述车轮（6），四个所述车轮（6）对称设置在底板（5）前后两侧。

9.根据权利要求1所述的破冰机器人，其特征在于：所述破冰锤（402）底面为锯齿形。

10.根据权利要求1～9任意一项所述的破冰机器人，其特征在于：还包括两个清扫刷（12）和第二智能控制柜（13），两个所述清扫刷（12）设置在底板（5）的后端，所述清扫刷上端通过轴承与底板（5）连接，两个所述清扫刷（12）并排设置，两个所述清扫刷（12）通过第二智能控制柜（13）控制上下移动和相对转动清扫。