[实用新型]一种码盘机

权利要求书

1.一种码盘机，其特征在于，包括：机架(1)、安装于所述机架(1)上端并用于转移第一治具(10)的换位搬运机构(2)、设置于所述换位搬运机构(2)一端并用于将产品(100)排列放置到所述第一治具(10)中的上料机械手(3)、设置于所述上料机械手(3)下方并用于对所述产品(100)换向的旋转换位机构(4)、设置于所述换位搬运机构(2)下方并转移所述第一治具(10)的上下料机构(5)、设置于所述上下料机构(5)上料端并用于传送所述第一治具(10)的进料传送机构(6)及设置于所述上下料机构(5)下料端并用于传送所述第一治具(10)的出料传送机构(7)，所述第一治具(10)可同时承载若干个所述产品(100)。

2.根据权利要求1所述的一种码盘机，其特征在于：所述换位搬运机构(2)包括有安装于所述上下料机构(5)上端的第一支撑板(21)、安装于所述第一支撑板(21)一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第一卡位装置(22)和第二卡位装置(23)、安装于所述第一支撑板(21)另一端并用于配合夹持所述第一治具(10)的第三卡位装置(24)和第四卡位装置(25)及用于推动所述第一治具(10)从所述第一支撑板(21)一端移动到另一端的推动装置(26)。

3.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述上下料机构(5)包括有支撑立架(51)、安装于所述支撑立架(51)一侧并对应所述进料传送机构(6)末端的上料升降模组(52)及安装于所述支撑立架(51)另一侧并对应所述出料传送机构(7)初始端的下料升降模组(53)，所述上料升降模组(52)位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)下方，所述下料升降模组(53)位于所述第三卡位装置(24)和所述第四卡位装置(25)下方。

4.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述第一卡位装置(22)包括有安装于所述第一支撑板(21)一侧的第一气缸(221)及安装于所述第一气缸(221)上并用于托举起所述第一治具(10)的卡位托板(222)，所述第二卡位装置(23)和所述第三卡位装置(24)及所述第四卡位装置(25)均与所述第一卡位装置(22)一样，其中，所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)中的卡位托板(222)配合托举起所述第一治具(10)。

5.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述推动装置(26)包括有安装于所述第一支撑板(21)上并位于所述第一卡位装置(22)和所述第二卡位装置(23)两端的第一拱架(261)和第二拱架(262)、横跨安装于所述第一拱架(261)和所述第二拱架(262)上的第二气缸(263)及安装于所述第二气缸(263)上并推动所述第一治具(10)转移的推板(264)。

6.根据权利要求3所述的一种码盘机，其特征在于：所述上料升降模组(52)包括有竖直安装于所述支撑立架(51)一侧的导轨(521)、以可移动的方式安装于所述导轨(521)上的移动支撑座(522)、设置于所述导轨(521)旁侧并与所述移动支撑座(522)连接的皮带轮组件(523)及用于驱动所述皮带轮组件(523)带动所述移动支撑座(522)沿所述导轨(521)升降滑动的第一驱动装置(524)，所述下料升降模组(53)与所述上料升降模组(52)结构一样并对称安装于所述支撑立架(51)另一侧。

7.根据权利要求6所述的一种码盘机，其特征在于：所述上料升降模组(52)两侧还设置有用于对所述第一治具(10)升降定位的第一挡板(54)和第二挡板(55)，所述下料升降模组(53)两侧也设置有用于对所述第一治具(10)升降定位的第三挡板(56)和第四挡板(57)。

8.根据权利要求2所述的一种码盘机，其特征在于：所述旋转换位机构(4)包括有用于对所述产品(100)定位的第二治具(41)及安装于所述第一支撑板(21)上并用于驱动所述第二治具(41)旋转的第二驱动装置(42)。