[实用新型]一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备

权利要求书

1.一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，包括机架，所述机架包括治具加热平台和执行机构，其特征在于：所述治具加热平台上设有温控器和固定装置，所述温控器位于治具加热平台侧壁，所述固定装置包括固定槽和钢片，所述固定槽位于治具加热平台上表面，所述钢片设有若干个加热槽，所述钢片位于固定槽内，所述执行机构包括机械臂和移动装置，所述机械臂侧壁滑动连接有识别定位装置，所述识别定位装置在机械臂上沿Z轴移动，所述机械臂位于治具加热平台上方，所述移动装置包括X轴移动装置和Y轴移动装置，所述机械臂与X轴移动装置滑动连接，所述Y轴移动装置与治具加热平台底部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述治具加热平台上还设有料盒，所述料盒内设有若干个用于盛放摄像头镜头的凹槽，所述凹槽内壁覆盖有一层耐高温粘接胶带。

3.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述钢片底部覆盖有导热膜，所述导热膜材质为石墨。

4.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述X轴移动装置为电机滑台，所述电机滑台设有滑块和电机一，所述机械臂连接在滑块上。

5.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述Y轴移动装置为导轨，所述导轨包括移动块和电机二，所述治具加热平台底部与移动块连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述Y轴移动装置为伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩轴与治具加热平台连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述机架还包括控制主机，所述控制主机包括控制器和控制面板，所述控制器与控制面板电连接，所述控制器与治具加热平台上的温控器电连接，所述控制器与电机一电连接，所述控制器与电机二电连接，所述控制器与伸缩气缸电连接。

8.根据权利要求7所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述识别定位装置侧面设有压紧片，所述压紧片呈T型，所述压紧片螺接在定位装置侧面。

9.根据权利要求7所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述识别定位装置为CCD识别定位装置，所述机械臂包括活动部和夹爪，所述夹爪位于活动部底部，所述CCD识别定位装置连接在活动部的侧边上，所述控制器与CCD识别定位装置电连接，所述控制器与机械臂电连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于摄像头模组维修的自动拆解设备，其特征在于：所述机架侧面设有按钮，所述按钮包括启动按钮、暂停按钮、紧急制动按钮和停止按钮，所述启动按钮、暂停按钮、紧急制动按钮和停止按钮均与控制器电连接。