[实用新型]一种扭力传感器、中轴力矩传感器、中置电机及轮毂电机

说明书

本实用新型公开了一种扭力传感器，包括：固定座、输入盘、连接体、采集装置和处理电路，固定座与输入盘同轴布置，固定座和输入盘依靠连接体连接，采集装置至少与固定座、输入盘或连接体其中的一种固定连接，采集装置与处理电路连接，通过设置固定座、输入盘和连接体结构，能适应不同的信号采集方式，成本低，适应性强，通过采用应变片采集或角度采集的方式，适应对性能和成本的不同要求，具有适用范围广，组装方便，使用简单，性能可靠的优点。

技术领域

本实用新型涉及传感器领域，特别涉及一种扭力传感器、中轴力矩传感器、中置电机及轮毂电机。

背景技术

力矩传感器是一种测量扭力的传感器，这种传感器通常分为测量静态扭力和动态扭力的两类，测量原理则分为感应式和应变式两类，在动态扭力测量中，通常的应变式传感器使用应变片采集信号并依靠滑环或线圈进行传输，在采用滑环的方案中，由于滑环存在摩擦，传感器的整体寿命直接取决于滑环的寿命，且随着使用时间的增长，滑环的电阻和稳定性也会逐渐降低，依靠线圈进行传输的传感器，传输方案较为复杂，成本较高，传输速度相对较低，而采用传统感应式的力矩传感器，则存在测量线性度较差，成本高的问题。

实用新型内容

针对以上现有技术存在的缺陷，本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足之处，公开了一种通过设置固定座、输入盘和连接体结构，可根据需要依靠适配应变片或感应原件，适合多种应用场合，同时具有组装方便，使用简单，性能可靠的优点。

为了实现上述技术目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种扭力传感器，包括：固定座、输入盘、连接体、采集装置和处理电路，固定座与输入盘同轴布置，固定座和输入盘依靠连接体连接，采集装置至少与固定座、输入盘或连接体其中的一种固定连接，采集装置与处理电路连接。

进一步的，连接体与固定座一体设计，或连接体与输入盘一体设计，或者连接体为独立设置的单独结构，或者连接体同时设置在固定座和输入盘上。

进一步的，连接体至少设置有一根，连接体可以为扭粱、弹簧、连杆或锲块。

进一步地，当连接体设置大于等于两根时，连接体围绕固定座的轴心作圆周均匀布置。例如：

连接体设置有两根，并围绕固定座的轴心作圆周均匀布置。

连接体设置有三根，并围绕固定座的轴心作圆周均匀布置。

连接体设置有四根，并围绕固定座的轴心作圆周均匀布置。

进一步的，采集装置为应变片、磁体或光电编码器。

进一步的，固定座、输入盘可相对转动。

进一步的，固定座可半包覆于输入盘圆周，或同轴套接布置。

进一步的，输入盘可半包覆于固定座圆周，或同轴套接布置。

进一步的，处理电路可依靠导线直接传输信号或通过无线方式传输信号。

一种中轴传感器，使用上述的扭力传感器。

一种中置电机，使用上述的扭力传感器。

一种轮毂电机，使用上述的扭力传感器。

本实用新型取得的有益效果：

1)通过固定座、输入盘、连接体的设计，可适应多种测量原理。

2)通过测量形变对扭力进行测量，精度高，响应速度快。。

3)利用有线或无线方式传输数据，可实现静态或动态测量。

4)仅需要一路测量输入即可实现对扭力的测量。

附图说明