[实用新型]一种无人机摄影土地勘测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机摄影土地勘测装置，包括无人机以及摄像头,所述无人机上安装有支撑结构，所述支撑结构上设有防护结构；所述支撑结构包括：承载架、第一导杆、条形板以及第一伺服电机；所述承载架安置于无人机下壁面，所述承载架下壁面安装有固定架，所述第一导杆分别安置于固定架左右两侧，所述第一导杆上套装有环形架，所述条形板安置于左右两侧所述环形架上，本实用新型涉及无人机摄影技术领域。通过支撑结构，便于对摄像头进行合理的支撑，达到通过无人机进行合理的拍摄土地，减少人们长时间行走拍摄，通过防护结构，在不使用摄像头时，对摄像头进行合理的保护，提高使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机摄影技术领域，具体为一种无人机摄影土地勘测装置。

背景技术

在土地勘测时，由于地形多样，人们经常需要长途跋涉进行拍摄土地以及周边环境，在地广人稀的地方或者建筑施工的地方进行拍摄时，人工手动拿取摄像头拍摄导致拍摄受阻，并且拍摄时具有一定的危险性，所以可以结合无人机进行合理的摄影勘测土地，鉴于此，针对上述问题进行研究，设计本装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机摄影土地勘测装置，解决了现有的在土地勘测时，由于地形多样，人们经常需要长途跋涉进行拍摄土地以及周边环境，在地广人稀的地方或者建筑施工的地方进行拍摄时，人工手动拿取摄像头拍摄导致拍摄受阻的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：包括无人机以及摄像头，所述无人机上安装有支撑结构，所述支撑结构上设有防护结构；

所述支撑结构包括：承载架、第一导杆、条形板以及第一伺服电机；

所述承载架安置于无人机下壁面，所述承载架下壁面安装有固定架，所述第一导杆分别安置于固定架左右两侧，所述第一导杆上套装有环形架，所述条形板安置于左右两侧所述环形架上，所述条形板下壁面安装有门型架，所述门型架右侧壁面开设有第一圆形通孔，所述门型架上左侧开设有与第一圆形通孔位置相对应的第一圆形凹槽，所述第一圆形凹槽内插装有第一轴承，所述第一圆形通孔内插装有步进电机，所述步进电机驱动端上安装有插入第一轴承内的第一连接杆，所述第一连接杆上安装有支架，所述支架下壁面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机驱动端上安装有第二连接杆，所述防护结构安置于第二连接杆上。

优选的，所述防护结构包括：防护箱、第二伸缩电机以及第二导杆；

所述防护箱安置于第二连接杆下壁面，所述防护箱下壁面开设有矩形通孔，所述第二伸缩电机安置于防护箱内上壁面，所述防护箱内侧壁面开设有一对位置相对应的条形凹槽，所述第二导杆安置于条形凹槽内部，所述第二导杆上安装有滑架，一对所述滑架上安装支座，所述第二伸缩电机驱动端与支座相连接，所述支座下壁面安装有安装架，所述摄像头安置于安装架下壁面。

优选的，所述承载架下壁面且靠近四角处安装有立柱，所述立柱上套装有套筒，所述立柱上套装有弹簧，且弹簧一端与承载架下壁面相连接，另一端与套筒相连接。

优选的，所述环形架上开设有第一螺纹口，所述第一导杆上开设有与第一螺纹口相匹配的第一螺纹槽，所述第一螺纹口内插装有与第一螺纹槽相搭接的第一螺钉。

优选的，所述防护箱侧壁面开设有条形通孔，所述条形通孔内插装有透明玻璃。

优选的，所述防护箱下壁面且靠近四角处均固定有胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种无人机摄影土地勘测装置。具备以下有益效果：通过支撑结构，便于对摄像头进行合理的支撑，达到通过无人机进行合理的拍摄土地，减少人们长时间行走拍摄，通过防护结构，在不使用摄像头时，对摄像头进行合理的保护，提高使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述一种无人机摄影土地勘测装置的结构示意图。