[实用新型]车间用轨道车辆

权利要求书

1.一种车间用轨道车辆，其特征在于：包括固定在地面上的轨道(1)、能够沿轨道(1)长度方向滑动的车体(2)和多个用于检测车体(2)位置的接触式传感器(3)；多个接触式传感器(3)分别固定在轨道(1)上需要车体(2)停靠的多个位置，接触式传感器(3)感应到车体(2)后发出行进中止信号；

车体(2)包括用于装载货物的车架(21)、多个用于支撑车架(21)的车轮(22)和用于驱动车轮(22)转动的驱动电机(23)，多个车轮(22)沿轨道(1)的长度方向滚动；接触式传感器(3)发出行进中止信号后，驱动电机(23)停止。

2.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：多个车轮分为多组，多组车轮(22)沿车架(21)长度方向排布，每组两个车轮(22)，同组两车轮(22)的轴线共线；所述轨道(1)包括两条水平设置并固定在地面上的主轨(11)，两条主轨之间的最短距离处处相等，同组的两车轮(22)分别沿两主轨(11)的长度方向滚动。

3.根据权利要求2所述的车间用轨道车辆，其特征在于：所述车轮(22)包括滚动部(221)和限位部(222)；同组两车轮(22)的两滚动部(221)分别贴合在两条主轨(11)的顶部，两限位部(222)分别固定在两滚动部(221)相互靠近的一侧，两限位部(222)相互背离的两侧分别挡在两条主轨(11)相互靠近的两侧。

4.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括两个与车架(21)转动连接的第一轮轴(24)，两第一轮轴(24)的转动轴线竖直；车轮(22)设置三组，两第一轮轴(24)分别与三组车轮(22)中位于两侧的两组车轮(22)一一对应，每个第一轮轴(24)的两端分别于其对应的两个车轮(22)转动连接；驱动电机(23)与位于车架(21)中间的两车轮(22)连接。

5.根据权利要求4所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括两个第二轮轴(25)，两个第二轮轴(25)相互背离的两端分别与位于车架(21)中间的两车轮(22)固定连接，两个第二轮轴(25)相互靠近的两端均与驱动电机(23)连接。

6.根据权利要求5所述的车间用轨道车辆，其特征在于：车体(2)还包括差速器(26)，两个第二轮轴(25)相互靠近的两端均与差速器(26)连接，驱动电机(23)与差速器(26)连接。

7.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：还包括用于控制驱动电机(23)启停和驱动电机(23)输出轴转向的控制器(4)，控制器(4)与驱动电机(23)电连接并与接触式传感器(3)通信连接。

8.根据权利要求2所述的车间用轨道车辆，其特征在于：所述轨道(1)还包括多个加强筋(12)，所有加强筋(12)位于两条主轨(11)之间，每个加强筋(12)的两端分别与两条主轨(11)固定连接。

9.根据权利要求1所述的车间用轨道车辆，其特征在于：除货物进出车架(21)的一侧外，车架(21)剩余的所有侧边顶部均固定有护栏(27)。