[实用新型]一种拖布单元升降装置以及清洁机

说明书

本实用新型公开了一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：升降机构，用于升降拖布单元；驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种拖布单元升降装置以及清洁机。

背景技术

有一种清洁机，由于其能够实现自动旋转拖地等功能而具有重要的市场价值，但目前的清洁机中的各旋转的拖布单元通常都是整体升降，即带动安装有各拖布单元的机架或壳体整体升降，机架或壳体需要安装各驱动机构，驱动机构用于驱动拖布单元旋转清洁，也就是说间接升降拖布单元，这导致整体重量较重，本申请人研究发现，整体升降的技术路线导致重心容易发生变化，对于清洁机的稳定运行具有不利的影响，因此在设计、生产、制造过程中还需要特别关注升降不同情况下的重心匹配问题，不仅结构复杂，而且设计、生产、制造均较为繁琐，成本相对较高。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，现提出一种拖布单元升降装置，实现直接升降拖布单元，克服了升降部位重量较重的问题；还提出一种清洁机，采用前述拖布单元升降装置。

具体技术方案如下：

一种拖布单元升降装置，包括拖布单元，还包括：

升降机构，用于升降拖布单元；

驱动机构，用于驱动拖布单元旋转；

驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置；

升降机构采用摆杆升降机构，摆杆升降机构包括摆杆和驱动部分，摆杆与拖布单元连接，驱动部分用于带动摆杆摆动，摆杆用于带动拖布单元升降。

上述技术方案的有益效果在于：

实现直接升降拖布单元的同时，驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是升降机构与拖布单元分离设置，这样可避免将升降机构直接安装在拖布单元上导致拖布单元所在部位分配到的重量较重，虽然驱动机构采用与拖布单元一起升降的第二驱动机构，但是相比现有技术，拖布单元所在部位分配到的重量仍然得到有效地降低，因此便于整机重心的设计，克服了升降部位重量较重的问题。

较佳的，当拖布单元为两个或两个以上时，每个拖布单元对应设置摆杆。

较佳的，拖布单元设置有两个，摆杆位于两个拖布单元之间。

较佳的，两个拖布单元公用一个驱动部分或者各自具有一个驱动部分。

较佳的，，驱动部分与摆杆涡轮蜗杆传动连接或带传动连接或螺旋升降传动连接或齿轮传动连接或齿轮齿条传动连接或直线电机驱动传动连接或电磁驱动传动连接或凸轮驱动传动连接。这些结构均适用于本实用新型，可根据整机重心设计的需要，灵活选用。

较佳的，摆杆包括升降方向依序设置的多根摆杆，各摆杆的摆动端与拖布单元连接，各摆杆的枢转部与支座转动连接，多根摆杆具有摆动运动稳定可靠的优点。

较佳的，摆杆设置有平行的两根，该两根摆杆平行升降摆动，具有摆动运动稳定可靠的优点。

较佳的，第二驱动机构采用电机，电机经减速器输出的输出轴与拖布单元的旋转轴同轴设置并连接。

较佳的，第二驱动机构采用行星齿轮减速电机，行星齿轮减速电机是常用电机的一种，由于行星齿轮减速电机减速输出端与电机转子为同轴，所以整体的周向体积较小，有利于提高结构紧凑性。