[实用新型]六轴钻孔机

权利要求书

1.六轴钻孔机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有固定台(2)，所述固定台(2)上设置有用于固定工件的固定机构(3)和用于定位工件的定位机构(4)，所述固定台(2)的两侧对称设置有两组钻孔机构(5)，所述机架(1)上位于钻孔机构(5)的下方设置有用于带动钻孔机构(5)前后移动的前后移动机构(6)，所述前后移动机构(6)的下方设置有用于带动前后移动机构(6)左右移动的左右移动机构(7)，还包括用于控制六轴钻孔机的控制机构(8)，所述固定机构(3)、钻孔机构(5)、前后移动机构(6)和左右移动机构(7)分别与控制机构(8)电气连接。

2.如权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于：所述钻孔机构(5)包括多个钻头，各个所述钻头远离固定台(2)的一端上连接有用于驱动钻头转动的电机，所述电机与控制机构(8)电气连接。

3.如权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于：所述固定机构(3)包括多个设置在固定台(2)上端面上的第一气缸，所述第一气缸的驱动轴上设置有用于固定工件的固定臂，所述固定臂与第一气缸的驱动轴固定连接，所述第一气缸与控制机构(8)电气连接。

4.如权利要求3所述的六轴钻孔机，其特征在于：所述第一气缸为旋转气缸，所述固定臂设置在旋转气缸的驱动轴上，使得在需要固定工件时，固定臂与定位机构(4)平行，从而使得固定臂松开工件，在需要固定工件时，所述固定臂与定位机构(4)垂直，从而将工件压住。

5.如权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于：所述定位机构(4)为对称设置在固定台(2)上的定位板和用于驱动定位板移动的第二气缸，所述第二气缸与控制机构(8)电气连接。

6.如权利要求1所述的六轴钻孔机，其特征在于：所述控制机构(8)包括控制器和控制按钮，所述控制按钮和控制器连接。