[实用新型]一种注射笔托盘物料自动上料机构

说明书

本实用新型涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构。本实用新型设计独特、结构新颖，可以自动完成托盘输送、提升和定位，自动完成空托盘的分离和叠放，装配成功率较高，缩短装配时间，显著提高装配效率及装配精度。

技术领域

本实用新型涉及机械生产加工相关技术领域，尤其涉及一种注射笔托盘物料自动上料机构。

背景技术

目前，物料托盘上料采用人工单盘上料，人工将托盘单盘放到托盘治具上，通过皮带线传送到分料位，顶升气缸进行二次定位，单次放入数量少，生产效率比较低下，易发生定位不准确，分料错位，导致漏取料及取料不正等组装不良情况。

有鉴于上述的缺陷，积极加以研究创新，以期创设一种注射笔托盘物料自动上料机构，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种注射笔托盘物料自动上料机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种注射笔托盘物料自动上料机构，包括托盘定位夹紧机构、整机机架、提升机构、托盘传送机构和空托盘叠放机构，整机机架沿着Z轴的正方向依次设置有机架下底板和机架上顶板，机架下底板上的进料端沿着X轴方向均匀的设置有若干个托盘传送机构，机架下底板上沿着X轴正方向一侧的提升端沿着Z轴方向设置有设置有提升机构，提升机构沿着Z轴方向贯穿在机架下底板和机架上顶板之间设置，机架上顶板上沿着X轴正方向的一侧设置有托盘定位夹紧机构，托盘定位夹紧机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上设置有空托盘叠放机构，空托盘叠放机构沿着X轴负方向一侧的机架上顶板上的出料端还设置有一个托盘传送机构。

作为本实用新型的进一步改进，托盘传送机构包括由传送内板、传送侧板和传送外板构成的传送整体框架，传送整体框架的底部通过传送安装座安装在机架下底板或者机架上顶板上，传送整体框架上沿着X轴方向设置有同步带传送驱动机构。

作为本实用新型的进一步改进，同步带传送驱动机构包括传动轴、同步带轮机构和传送电机，传送电机安装在一侧的传送侧板上，两侧传送侧板的内侧均设置有同步带轮机构，同步带轮机构顶部的传送侧板上沿着X轴方向设置有托盘导向条，同步带轮机构包括同步带轮和同步带，同步带轮沿着X轴方向安装在传送侧板的两侧，两个同步带轮之间连接有同步带，传送电机的驱动轴与一侧驱动的同步带轮驱动连接设置，且两个驱动的同步带轮之间通过传动轴相连接，驱动的同步带轮通过同步带与从动的同步带轮相连接。

作为本实用新型的进一步改进，两个驱动的同步带轮通过轴承座和轴承安装在传送侧板上，两个从动的同步带轮通过张紧座安装在传送侧板上。

作为本实用新型的进一步改进，提升机构包括Z轴直线电机模组和Z轴托板，Z轴直线电机模组的驱动端通过Z轴运动板与Z轴托板在Z轴方向上驱动连接设置，Z轴运动板与Z轴托板之间设置有第一肋板，Z轴托板上设置有Z轴聚氨酯垫。

作为本实用新型的进一步改进，托盘定位夹紧机构包括托盘定位机架和托举定位机构，托盘定位机架上沿着Y轴方向上的两侧均设置有托举定位机构，且两个托举定位机构相对设置，托举定位机构包括定位气缸和托盘定位托举气缸，定位气缸和托盘定位托举气缸依次沿着X轴的负方向安装在托盘定位机架上，定位气缸的驱动端与气缸推板在Y轴方向上驱动连接设置，托盘定位托举气缸的驱动端与托盘撑条在Y轴方向上驱动连接设置，且气缸推板位于托盘撑条的上方位置。

作为本实用新型的进一步改进，托举定位机构沿着X轴方向上两侧的托盘定位机架上均设置有调节块，气缸推板上沿着X轴方向的两侧均设置有定位块。