[实用新型]一种多头可转位螺母凸焊机

权利要求书

1.一种多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，包括凸焊装置，所述凸焊装置包括凸焊机本体、上电极机构和下电极机构，所述上电极机构和下电极机构均设置在凸焊机本体上，所述下电极机构位于所述上电极机构的下方，所述上电极机构和下电极机构均包括电极盘、所述电极盘的外圆面上且沿着其周向设置有若干种电极、带动所述电极盘沿着所述凸焊机本体高度纵向移动的移动组件和驱动所述电极盘转动的转动组件；

所述凸焊机本体的一侧设置有承载台，所述承载台上设置有螺母振动盘，所述承载台与凸焊机本体之间设置有用于输送螺母的机械手；

取件装置，所述取件装置用于夹取待焊接工件并运送到电极焊接位，所述取件装置包括机械臂，所述机械臂的一端设置有用于对待焊接工件进行固定的定位夹紧件。

2.根据权利要求1所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述凸焊机本体远离螺母振动盘的一侧面分别设置有对上电极机构、下电极机构中的电极端头打磨的电极修磨件，所述电极修磨件包括打磨轮、带动打磨轮转动的控制件和调节控制件位置的调节件，所述打磨轮设置在控制件靠近凸焊机本体的一端面上。

3.根据权利要求2所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述凸焊机本体与电极修磨件相同的一侧面分别设置有更换上电极机构、下电极机构中的电极用的电极更换件，所述电极更换件包括电极盒盘和更换锥头，所述电极盒盘固定在焊接机本体上，所述更换锥头设置在所述控制件靠近凸焊机本体的一端面上并通过所述控制件控制更换锥头工作，所述调节件同时带动电极修磨件和电极更换件移动。

4.根据权利要求3所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述调节件包括滑动导轨和滑动连接在滑动导轨上的滑动板，所述控制件设置在滑动板的下方，所述滑动板内竖直设置有用于带动控制件纵向移动的驱动气缸。

5.根据权利要求1或4所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述机械手的底端设置有支撑架，所述支撑架靠近承载台的一侧面上设置有用于检测螺母的视觉检测器。

6.根据权利要求5所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，还包括用于输送焊接完成的工件的输送带。

7.根据权利要求6所述的多头可转位螺母凸焊机，其特征在于，所述机械臂的一侧设置有上料输送台。