[实用新型]一种用于3D扫描仪的相机调节机构

说明书

本实用新型公开了一种用于3D扫描仪的相机调节机构，包括扫描相机、支座、握把以及调节槽，所述支座顶端开设有调节槽，所述扫描相机嵌装于调节槽内，所述支座一侧开设有握把，所述支座与调节槽之间设有伸缩调节结构，所述调节槽与扫描相机之间设有俯仰调节结构；本实用新型涉及3D扫描技术领域，该用于3D扫描仪的相机调节机构，针对便携式的三维扫描仪，在其上设置手动的伸缩调节结构，调节扫描相机的高度，配合自动动作的俯仰调节结构可以有效的调节扫描相机的俯仰角，从而提高扫描相机的便利性和适用性，俯仰调节采用行星调节，结构紧凑，空间利用率高。

技术领域

本实用新型涉及3D扫描技术领域，具体为一种用于3D扫描仪的相机调节机构。

背景技术

随着加工设备的发展以及工业技术的进步，越来越多的新技术被应用到机加工中，智能化的发展也是的越来越多的智能化机器人进入到人们的生产生活加工中。

在智能机器人中，3D扫描仪是一类重要的加工设备，通过3D扫描仪可以对工件的内外结构进行全方位的还原，方便后期批量生产时参照建模批量成型，误差小精度高，使用迅速，但是现有的3D扫描仪在使用过程中，其重要的摄像组件在调节时，通常采用人手持的方式进行调节，这种方式不仅增加了工作人员的劳动强度，而且在使用过程中人手的抖动，容易影响扫描的结果，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于3D扫描仪的相机调节机构，解决了现有的背景技术问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于3D扫描仪的相机调节机构，包括扫描相机、支座、握把以及调节槽，所述支座顶端开设有调节槽，所述扫描相机嵌装于调节槽内，所述支座一侧开设有握把，所述支座与调节槽之间设有伸缩调节结构，所述调节槽与扫描相机之间设有俯仰调节结构；

所述俯仰调节结构包括：一对固定座、一对旋转槽、内环齿、调节电机、调节齿轮以及若干行星齿轮；

所述扫描相机两侧设有一对固定座，所述调节槽内相对壁面上分别开设有一对旋转槽，一对所述固定座嵌装于一对所述旋转槽内，一对其中一个所述固定座侧壁面开设有内环齿，所述调节槽一侧设有调节电机，所述调节电机的驱动端上设有调节齿轮，所述调节齿轮外侧环设有若干固定轴，若干所述固定轴上套设有若干行星齿轮，若干所述行星齿轮分别与调节齿轮以及内环齿啮合。

优选的，所述伸缩调节结构包括：插装柱、插槽、套管以及调节螺杆；

所述调节槽底面设有插装柱，所述支座顶端开设有插槽，所述插槽内插装有套管，所述套管中心设有调节螺杆，所述插装柱内开设有螺纹孔与调节螺杆啮合。

优选的，所述调节电机通过若干螺钉固定于调节槽一侧且驱动端贯通调节槽侧壁。

优选的，所述插装柱两侧设有一对滑条，与之匹配的所述插槽内相对开设有一对限位槽与之匹配。

优选的，所述套管顶端贯通插槽，所述套管顶端套设有摩擦套。

优选的，所述支座底部宽于顶部且设有橡胶垫。

有益效果

本实用新型提供了一种用于3D扫描仪的相机调节机构。具备以下有益效果：该用于3D扫描仪的相机调节机构，针对便携式的三维扫描仪，在其上设置手动的伸缩调节结构，调节扫描相机的高度，配合自动动作的俯仰调节结构可以有效的调节扫描相机的俯仰角，从而提高扫描相机的便利性和适用性，俯仰调节采用行星调节，结构紧凑，空间利用率高。

附图说明

图1为本实用新型所述一种用于3D扫描仪的相机调节机构的主视结构示意图。

图2为本实用新型所述一种用于3D扫描仪的相机调节机构的侧视结构示意图。