[实用新型]一种智能拖链机器人电缆

说明书

本实用新型属于电缆技术领域，尤其为一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体；还包括用于固定所述电缆线芯本体的柔性骨架，橡胶外护套层与所述柔性骨架之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条；所述柔性骨架包括柔性内护套以及定位片；所述柔性内护套内设有沿其轴向分布的柔性加强条，在所述柔性加强条上套接有弹簧条；本实用新型的拖链机器人电缆，柔性骨架、柔性加强条、弹簧条、定位推片以及橡胶外护套层的设置，极大保证了电缆线芯本体在使用时的稳定性，同时大大提高了电缆线芯本体的韧性，提高了电缆线芯本体的抗弯折和抗拉伸的能力，避免电缆产生弯折断裂的情况，延长了电缆的使用寿命，保证了安全生产。

技术领域

本实用新型属于电缆技术领域，具体涉及一种智能拖链机器人电缆。

背景技术

拖链机器人是指具有拖链装置的工业机器人，广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

电缆是拖链机器人的核心之一，只有连接好合适的电缆，拖链机器人才能够正常工作。

原有的拖链机器人电缆在投入使用时，韧性不足，随着拖链机器人的运行，电缆易产生弯折断裂的情况，严重时易产生短路事故的发生。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种智能拖链机器人电缆，具有使用方便以及使用寿命长的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能拖链机器人电缆，包括电缆线芯本体，多个所述电缆线芯本体沿圆周方向等间隔排布；还包括用于固定所述电缆线芯本体的柔性骨架，在所述柔性骨架的外部包覆有橡胶外护套层，在所述橡胶外护套层与所述柔性骨架之间填充后多个沿圆周方向等间隔排布的填充条；所述柔性骨架包括内侧的柔性内护套以及处在所述柔性内护套外侧的多个沿圆周方向等间隔排布的定位片，所述定位片为弧形片，且在所述定位片与所述柔性内护套之间连接有连接条；所述柔性内护套内设有沿其轴向分布的柔性加强条，在所述柔性加强条上套接有弹簧条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接条内开设有沿其长度方向分布的透气孔，在所述定位片内开设有多个沿其长度方向等间距分布的导气孔，且所述导气孔与所述透气孔相通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性内护套、所述连接条与所述定位片为硅胶的一体成型式结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性加强条为硅胶条，所述填充条为聚乙烯填充物。

作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述填充条的外表面带有为弧形的定位凹口；还包括弧形结构的定位推片，且所述定位推片为硅胶构件，在所述定位推片背面连接有连接片，在所述定位凹口的内壁开设有可容纳所述连接片的连接槽，在所述连接片端面与所述连接槽的槽底端之间分布有伸缩弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述柔性内护套的内径为5mm-7mm。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的拖链机器人电缆，柔性骨架、柔性加强条、弹簧条、定位推片以及橡胶外护套层的设置，极大保证了电缆线芯本体在使用时的稳定性，同时大大提高了电缆线芯本体的韧性，提高了电缆线芯本体的抗弯折和抗拉伸的能力，避免电缆产生弯折断裂的情况，延长了电缆的使用寿命，保证了安全生产。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的柔性骨架轴侧结构示意图；

图3为本实用新型中的填充条正面剖视结构示意图；