[实用新型]机器人的控制系统及机器人有效
| 申请号： | 202121458540.6 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215340771U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 左进军 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 控制系统 | ||
1.一种机器人的控制系统，其特征在于，包括第一电路板，所述第一电路板上设置有处理模块、通讯模块、显示模块及电源模块；所述通讯模块、显示模块及电源模块均连接所述处理模块；所述通讯模块用于实现机器人与外界之间的通讯信息的交互，所述显示模块用于实现所述机器人与外界之间的显示信息的交互，所述处理模块用于对所述通讯信息及显示信息进行处理以实现所述机器人的交互动作，所述电源模块用于为所述处理模块、通讯模块及显示模块供电。
2.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述处理模块包括RK3399主控芯片、EMMC存储器及DDR内存。
3.如权利要求2所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述通讯模块包括4G模块、WIFI模块及蓝牙模块。
4.如权利要求3所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述显示模块包括视频采集接口、LCD接口、HDMI接口。
5.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述电源模块包括MPU芯片。
6.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述处理模块还连接有音频输出端口。
7.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，所述处理模块还连接有存储接口。
8.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，还包括第二电路板，所述处理模块还连接有以太网接口，所述第二电路板连接所述以太网接口。
9.如权利要求1所述的机器人的控制系统，其特征在于，还包括电源板，所述处理模块还连接有RS485接口，所述电源板连接所述RS485接口。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任意一项所述的机器人的控制系统。
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