[实用新型]车厢与车架间的锁紧装置及无人车

权利要求书

1.一种车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：包括锁轴(1)、安装轴(2)、设于安装轴(2)上的锁块(3)、以及用于驱动锁块(3)绕安装轴(2)摆动的驱动件(4)，所述锁块(3)上开设有与所述锁轴(1)配合的锁槽(31)，所述锁轴(1)设于车厢(5)上，所述安装轴(2)和所述驱动件(4)设于车架(6)上；或，所述锁轴(1)设于车架(6)上，所述安装轴(2)和所述驱动件(4)设于车厢(5)上。

2.根据权利要求1所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：车厢(5)上设有用于避让所述锁块(3)的避让部(51)。

3.根据权利要求1所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：车架(6)上设有用于容纳所述安装轴(2)、锁块(3)和驱动件(4)的容纳部(61)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述锁轴(1)和所述安装轴(2)均沿竖向布置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述驱动件(4)为伸缩式驱动件，伸缩式驱动件一端与所述锁块(3)铰接，另一端与车架(6)铰接。

6.根据权利要求5所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述驱动件(4)为气缸或液压缸。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的车厢与车架间的锁紧装置，其特征在于：所述锁槽(31)包括与锁轴(1)配合的弧形部(32)、以及用于引导锁轴(1)进入弧形部(32)的V形部(33)。

8.一种无人车，包括车架(6)和布置于车架(6)上的车厢(5)，其特征在于：还包括权利要求1至7中任一项所述的锁紧装置。

9.根据权利要求8所述的无人车，其特征在于：所述车架(6)上设有定位凹槽(62)，所述车厢(5)布置于所述定位凹槽(62)内。