[实用新型]一种机械手夹具

权利要求书

1.一种机械手夹具，包括与机械臂（1）连接的安装板（2），所述安装板（2）的左右两端安装有向下延伸的安装侧板（3），所述安装侧板（3）上固定安装有气缸（4），所述气缸（4）上连接有夹持块（5）；

其特征在于：所述安装板（2）的前后两端安装有向下延伸的定位侧板（6），所述安装板（2）底部设有第一直线轨道（7），所述定位侧板（6）上设有第二直线轨道（12），所述安装板（2）底部中心还设有向下延伸的转轴（8），所述转轴（8）上设有齿轮（9）；

所述夹持块（5）包括立板（51）、连接板（52）、夹持板（53），所述立板（51）与气缸（4）固定连接，所述立板（51）的上端与连接板（52）固定连接，所述连接板（52）上端则固定安装有与第一直线轨道（7）滑移配合的滑块（10），所述连接板（52）下端固定安装有齿条（11），所述齿条（11）与齿轮（9）相啮合，且所述齿条（11）背面与第二直线轨道构成滑移配合；所述立板（51）下端延伸至定位侧板（6）的下方，并与夹持板（53）固定连接，所述夹持板（53）的端部呈“V”型结构。

2.根据权利要求1所述的机械手夹具，其特征在于：所述连接板（52）与夹持板（53）之间连接有加强连接杆（54）。