[实用新型]一种液氮罐用取放结构

权利要求书

1.一种液氮罐用的取放结构，其特征在于，其包括：

罐体，其顶部设置有盖口及用于开闭所述盖口的盖子；

提篮，其存放在所述罐体内，所述提篮具有层放的若干样品盒；

提篮升降机构，其设置在所述罐体顶部外侧，所述提篮升降机构用于当所述盖口处于打开状态时从所述罐体内抓取并带动所述提篮在竖直方向上移动；

盒推出机构和盒夹放移送机构，其分别设置在所述盖口的相对两侧；所述盒推出机构用于将所述样品盒从所述提篮中朝向所述盒夹放机构的一侧推出；所述盒夹放移送机构用于夹取从所述提篮中推出的所述样品盒且移送至指定取放位后放下所述样品盒；

夹篮机构，其设置在所述盖口一侧，用于将被提至所述盖口上方的提篮夹稳。

2.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述夹篮机构包括第一推杆组件和第二推杆组件，所述第一推杆组件和第二推杆组件分别位于所述盖口相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述第一推杆组件和第二推杆组件之间的连线方向垂直于所述盒推出机构和盒夹放移送机构之间的连线方向。

4.根据权利要求2所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述第一推杆组件和/或第二推杆组件包括线性驱动器、连接在所述线性驱动器的输出轴及连接在所述输出轴端部的推板。

5.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放移送机构包括直线驱动组件和盒夹放组件，所述盒夹放组件通过连接座连接在所述直线驱动组件的滑动座上。

6.根据权利要求5所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放移送机构还包括盒推进组件，所述盒推进组件设置在所述盒夹放组件或连接在所述连接座上。

7.根据权利要求6所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒推进组件包括推进驱动器及与所述推进驱动器连接的推进板，所述推进驱动器驱动所述推进板直线式往复移动。

8.根据权利要求5所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒夹放组件包括夹放驱动器及与所述夹放驱动器连接的一对夹盒臂，所述夹放驱动器驱动所述一对夹盒臂相向移动或相背移动。

9.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述盒推出机构包括推出驱动器及与所述推出驱动器连接的推出板，所述推出驱动器驱动所述推出板直线式往复移动。

10.根据权利要求1所述的液氮罐用的取放结构，其特征在于，所述液氮罐用的取放结构还包括扫码器和指示机构，所述扫码器位于预定取放位的底下用于扫描样品盒中的样品管的管底码，所述指示机构位于所述预定取放位的底下侧边；所述指示机构包括二维移动平台及设置在所述二维移动平台上的照明单元，所述预定取放位上设有多个透明的指示区，一个指示区对应于一个样品管，所述二维移动平台用于带动所述照明单元移动到设定的指示区下方。