[实用新型]一种液氮罐存储系统

权利要求书

1.一种液氮罐存储系统，包括液氮罐，所述液氮罐包括罐体和盖子，所述罐体上开设有盖口，其特征在于，还包括翻盖机构和取放样品机构，其中,

所述翻盖机构与所述盖子相连接，用于带动所述盖子做圆弧运动，当运动至该圆弧的一端点时，所述盖子塞入所述盖口内，当运动至该圆弧的另一端点时，所述盖子位于所述盖口外；

所述取放样品机构用于当所述翻盖机构打开所述液氮罐的盖子时，将生物样品在所述液氮罐内外之间进行取放。

2.根据权利要求1所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述翻盖机构包括摆动杆和翻盖驱动模块，所述摆动杆的一端与所述盖子固定连接，另一端与所述罐体转动连接且与所述翻盖驱动模块传动连接，以在所述翻盖驱动模块的驱动下摆动，进而带动所述盖子做圆弧运动。

3.根据权利要求1所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述盖口上和/或所述盖子塞入所述盖口的一侧上设置有至少一密封圈；和/或，所述盖子朝向盖口的一侧的材料为密封材料。

4.根据权利要求1所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述取放样品机构包括升降提架机构、水平推盒机构和取放夹盒机构，其中，

所述升降提架机构用于当所述盖子被从所述盖口取出时，在所述液氮罐内取放样品架并带动所述样品架在所述盖口的上下方之间升降；

所述水平推盒机构用于当需从所述样品架中取出样品盒时，将所述样品架中的样品盒向所述取放夹盒机构的方向推出一段距离；

所述取放夹盒机构用于夹取所述样品盒并带动所述样品盒在所述样品架和预定取放位之间移动取放；

所述水平推盒机构和取放夹盒机构分别位于所述盖口的相对两侧上。

5.根据权利要求4所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述样品架包括垂直设置的至少两层盒架。

6.根据权利要求4所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述升降提架机构包括提架手爪和升降移动模块，所述提架手爪用于在所述液氮罐内取放所述样品架，与所述盖口上下同轴对准；所述升降移动模块用于带动所述提架手爪在所述盖口的上下方之间进行升降，位于所述盖口的一侧上。

7.根据权利要求6所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述升降移动模块包括升降导轨、主动轮、从动轮、升降传动带、升降块和升降电机，所述升降导轨竖直设置，所述主动轮和从动轮分别转动连接于所述升降导轨的两端，所述升降传动带将所述主动轮和从动轮传动连接，所述升降块设置于所述升降传动带上，所述升降电机的输出端连接驱动所述升降块在所述升降导轨上进行升降；所述提架手爪设置于所述升降移动模块的升降块上，随所述升降块一同升降。

8.根据权利要求4所述的液氮罐存储系统，其特征在于，所述取放样品机构还包括取放管机构，所述取放管机构用于对位于预定取放位上的样品盒中的样品管进行取放。