[实用新型]一种滚筒顶升移载机

说明书

本实用新型涉及一种滚筒顶升移载机，包括：底座；滚筒输送模组，其通过顶升机构与底座固定连接；当顶升机构带动滚筒输送模组上升至高位时，滚筒输送模组带动货物移动；当货物来到本装置时，顶升机构带动滚筒输送模组上升，当滚筒输送模组上升至最高点时，此时，通过滚筒输送模组转动，将货物从链条线移动到滚筒输送模组上，货物完全移动到滚筒输送模组上后，顶升机构带动滚筒输送模组开始下降，货物被放到另一低位的链条线上继续输送到下一个位置，从而实现了对货物的顶升移动。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流技术领域，具体是一种滚筒顶升移载机。

背景技术

自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。分拣机按照其分拣机构的结构分为不同的类型，常见的主要类型有挡板式、浮出式、斜倾式、滑块式、托盘式、悬挂式、滚柱式；这几类移载机构都带有成本过高，输送速度慢的缺点；而且对输送机高度有一定要求；在高度较低的情况下，需要寻找新的方法来解决。

综上，如何实现对货物的顶升、移动成为了本公司研究人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：如何实现对货物的顶升、移动；

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型是一种滚筒顶升移载机，包括：底座；滚筒输送模组，其通过顶升机构与底座固定连接；当顶升机构带动滚筒输送模组上升至高位时，滚筒输送模组带动货物移动；

在本方案中，当货物来到本装置时，顶升机构带动滚筒输送模组上升，当滚筒输送模组上升至最高点时，此时，通过滚筒输送模组转动，将货物从链条线移动到滚筒输送模组上，货物完全移动到滚筒输送模组上后，顶升机构带动滚筒输送模组开始下降，货物被放到另一低位的链条线上继续输送到下一个位置，从而实现了对货物的顶升移动。

为了说明滚筒输送模组具体结构，本实用新型采用滚筒输送模组包括：第一框体，其内转动设置有多个平行的滚筒；第一电机，其固定在第一框体的外侧壁上，并适于驱动多个滚筒同步转动；

常规的机构是将第一电机安装在第一框体内，这样就造成滚筒输送模组的高度需要大于电机与滚筒高度之和，在本方案中，将电机安装在第一框体的外侧壁上能够降低整体滚筒输送模组的高度，从而降低整体装置的高度。

为了说明顶升机构的具体结构，本实用新型采用顶升机构包括：第二电机，其固定在底座内；驱动轴，其转动设置在底座上，并位于第二电机的两侧，第二电机驱动驱动轴同步转动；偏心轮，其固定在每一驱动轴的两侧；轴承，其转动设置在第一框体上，并与对应偏心轮相抵；

第二电机带动驱动轴、偏心轮转动，偏心轮与轴承相抵，从而实现整体滚筒输送模组相对于底座的升降，此外，在本方案中减小了偏心轮外径和内外圆偏心距，从而能够降低整体装置的高度以及行程高度，比现有的机构高度更低，使用范围更广。

轴承采用双列角接触球轴承；

为了实现滚筒输送模组只能相对于底座的升降，本实用新型采用底座两侧均固定有竖直的导向杆；导向杆上套设有导向套，导向套固定在第一框体上；

在本方案中，通过导向杆与导向套的升降限制了滚筒输送模组只能相对于底座的升降。

本实用新型的有益效果：本实用新型是一种滚筒顶升移载机，当货物来到本装置时，顶升机构带动滚筒输送模组上升，当滚筒输送模组上升至最高点时，此时，通过滚筒输送模组转动，将货物从链条线移动到滚筒输送模组上，货物完全移动到滚筒输送模组上后，顶升机构带动滚筒输送模组开始下降，货物被放到另一低位的链条线上继续输送到下一个位置，从而实现了对货物的顶升移动。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。