[实用新型]一种自动接驳搬运机器人

说明书

本实用新型提供一种自动接驳搬运机器人，包括机壳，机壳内设置前后敞口的仓体，仓体内安装升降驱动件；接驳台与升降驱动件驱动式连接，升降驱动件可改变接驳台在仓体内的高度；其中，接驳台包括载台，载台上安装至少两个平行的流道，流道上安装沿前后方向运转的输送带，输送带用于输送实盘或者空盘；还包括阻挡机构，用于将实盘或者空盘阻挡于流道内，阻挡机构包括挡板和与挡板驱动连接的阻挡驱动组件，挡板位于流道的入口侧，阻挡驱动组件可驱动挡板相对流道移动而放行实盘或者空盘。本实用新型的接驳台可灵活升降而对接不同高度的仓储设备，且阻挡机构可将料盘定位于流道内，输送可靠性高。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种自动接驳搬运机器人。

背景技术

随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展、以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV作为联系和调节离散型物流管理系统使其作业连续化的必要自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平得到了迅猛的发展。搬运机器人进行自动化搬运作业的工业机器人，是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。

公开号CN208814173U的专利公开了一种板件自动搬运设备，具有初始位置和上料位置，推板组件包括：驱动部，至少具有第一驱动速度和第二驱动速度；推动部，与驱动部连接，以使驱动部驱动推动部将板材推动至上料位置；其中，驱动部以第一驱动速度驱动推动部由初始位置到达上料位置，驱动部以第二驱动速度驱动推动部由上料位置返回初始位置。应用该技术方案，推动部的推动速度可以调节，使得推动部在推动板材到达上料位置的过程中平稳安全，确保推板工作的可靠性，完成推板工作后推动部由上料位置快速退回至初始位置，节约时间，提高了推板组件的工作效率。

然而该自动搬运设备无法使推动部适应不同高度的对接设备，使用灵活性不高，搬运过程中对物料的定位强度不够，对于堆叠的物料而言容易发生倾倒或者滑动，输送稳定性有待加强。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动接驳搬运机器人以解决以上问题。

本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动接驳搬运机器人，包括：

机壳，所述机壳内设置前后敞口的仓体，所述仓体内安装升降驱动件；

接驳台，用于将实盘从料架转运至目标设备，且将目标设备上的空盘转运至料架；所述接驳台与升降驱动件驱动式连接，所述升降驱动件可改变所述接驳台在所述仓体内的高度；其中，所述接驳台包括：

载台，所述载台上安装至少两个平行的流道，所述流道上安装沿前后方向运转的输送带，所述输送带用于输送实盘或者空盘；

阻挡机构，用于将实盘或者空盘阻挡于流道内，所述阻挡机构包括挡板和与所述挡板驱动连接的阻挡驱动组件，所述挡板位于所述流道的入口侧，所述阻挡驱动组件可驱动所述挡板相对所述流道移动而放行所述实盘或者空盘。

优选的，所述阻挡驱动组件包括驱动件本体、主连杆和副连杆，所述驱动件本体的输出轴上铰接所述主连杆，所述副连杆的两端分别铰接于所述主连杆与所述挡板上，所述驱动件本体驱动所述主连杆在XZ平面内旋转而升起所述挡板。

优选的，所述流道上于输送带的左右两侧分别安装侧围挡，所述侧围挡向后方延伸后继续向所述流道的中间弯折而形成后围挡。

优选的，所述龙门架上安装沿Z轴方向延伸的导轨，所述挡板的左右两侧分别安装与所述导轨匹配的导向块，所述导轨与所述导向块配合引导所述挡板沿Z轴方向移动。

进一步的，还包括平移驱动机构，用于驱动所述载台前后移动而与料架或者目标设备接驳；所述平移驱动机构为丝杠，所述丝杠安装于底板上，所述底板水平地安装于所述升降驱动件上，所述载台安装于所述丝杠的滑块上。