[实用新型]一种灵活度高的仿生手术器械

权利要求书

1.一种灵活度高的仿生手术器械，包括把手(1)，所述把手(1)右侧与仿生连接端(2)紧固连接；

其特征在于：还包括固定装置(11)与定位加固装置(12)，所述固定装置(11)设置于连接座(7)上下两端，所述定位加固装置(12)设置于连接座(7)左侧，所述固定装置(11)包括固定块(111)、转板(112)、连接槽(113)、螺柱(114)、连接块(115)和锁定板(116)，所述固定块(111)下端与连接座(7)固定连接，并且固定块(111)与转板(112)右侧转动连接，所述转板(112)左侧开设有连接槽(113)，并且连接槽(113)内部相插接有螺柱(114)，所述螺柱(114)下端与连接块(115)螺纹连接，并且螺柱(114)上端设置有锁定板(116)，所述连接块(115)下端与仿生连接端(2)固定连接。

2.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述定位加固装置(12)包括插接轴(121)、凸块(122)、加固板(123)、连接件(124)、压簧(125)和插接槽(126)，所述插接轴(121)右侧与连接座(7)固定连接，并且插接轴(121)与插接槽(126)内部相插接，所述凸块(122)设置于插接轴(121)左侧，所述加固板(123)与插接轴(121)上下两侧转动连接，并且加固板(123)内侧中部转动连接有连接件(124)，所述连接件(124)与压簧(125)上下两侧相插接，所述插接槽(126)开设于仿生连接端(2)右侧上下两端。

3.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述把手(1)与手柄(3)下端转动连接，并且手柄(3)与拉绳(4)左侧相连接，所述拉绳(4)右侧与驱动杆(5)相连接，所述驱动杆(5)设置于仿生连接端(2)右侧内部，并且驱动杆(5)左侧与回弹弹簧(6)相贴合，所述仿生连接端(2)右侧相连接有连接座(7)，并且连接座(7)与第一导杆(8)左侧转动连接，所述第一导杆(8)右侧与夹持爪(9)转动连接，所述夹持爪(9)与第二导杆(10)一侧转动连接，并且第二导杆(10)另一侧与驱动杆(5)转动连接。

4.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述固定块(111)、转板(112)、连接槽(113)、螺柱(114)、连接块(115)与锁定板(116)均沿连接座(7)上下相对称设置，并且转板(112)左侧开设连接槽(113)宽度与锁定板(116)宽度相一致。

5.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述螺柱(114)下端设置有外螺纹与连接块(115)螺纹连接，并且螺柱(114)上端设置有锁定板(116)呈长方体状。

6.根据权利要求1所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述锁定板(116)下端与转板(112)相贴合，并且锁定板(116)底端面呈光滑状。

7.根据权利要求2所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述插接轴(121)、凸块(122)、加固板(123)、连接件(124)、压簧(125)与插接槽(126)均沿连接座(7)左侧上下相对称设置，并且插接轴(121)整体呈长方体状。

8.根据权利要求2所述一种灵活度高的仿生手术器械，其特征在于：所述加固板(123)上下相对称设置有两块，并且加固板(123)外侧与插接槽(126)相贴合。