[实用新型]一种自动驾驶定位系统

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶定位系统，涉及汽车自动驾驶技术领域，整体机构，包括车体，所述车体上设置有天窗，位于所述车体表面对称固定连接有连接块；所述连接上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块；本实用新型通过转轴带动固定杆在固定板上进行移动，当固定杆一端的夹持板与雷达传感机构进行抵接后，即可完成对雷达传感机构的固定，相比较传统的固定方式，本实用新型的固定方式更加的简单方便，并且在拆卸时只需要反向转动转轴，使固定杆一端的夹持板与雷达传感机构非接触即可，操作简单，便于提高效率，其中将夹持板设计为弧形状，弧形状的夹持板可以更好的与雷达传感机构进行贴合，有助于提高夹持板对雷达传感机构的固定效果。

技术领域

本实用新型涉及汽车自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶定位系统。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，一种自动驾驶定位系统主要依托雷达传感机构来实现定位，现有雷达传感机构主要是安装在自动驾驶汽车的车顶处，对于雷达传感机构进行安装的方式主要是固定焊接和通过螺栓来进行固定的，但是此类固定方式存在缺陷，主要的缺陷为在对雷达传感机构进行拆卸或维护时比较不便，繁琐，效率不高。

为此，我们提出一种自动驾驶定位系统。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶定位系统，以解决上述背景技术中提出的现有雷达传感机构主要是安装在自动驾驶汽车的车顶处，对于雷达传感机构进行安装的方式主要是固定焊接和通过螺栓来进行固定的，但是此类固定方式存在缺陷，主要的缺陷为在对雷达传感机构进行拆卸或维护时比较不便，繁琐，效率不高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动驾驶定位系统，包括:

整体机构，包括车体，所述车体上设置有天窗，位于所述车体表面对称固定连接有连接块；

所述连接上安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑块，所述导轨通过滑块滑动连接有安装板，且所述安装板上放置有雷达传感机构，所述雷达传感机构上还安装有挡雨板；

所述安装板上设置有固定机构。

作为本实用新型的进一步方案，所述固定机构包括对称固定连接在所述安装板上的固定板，所述固定板上穿设有固定杆；

所述固定杆一端固定连接有转轴，且所述固定杆另一端转动连接有连接板。

作为本实用新型的进一步方案，所述连接板与雷达传感机构正相对的一侧固定连接有夹持板。

作为本实用新型的进一步方案，所述夹持板设计为弧形状。

作为本实用新型的进一步方案，位于所述固定杆外壁上螺接有与固定板相抵接的固定环。

作为本实用新型的进一步方案，位于所述导轨上对称固定连接有限位块，所述限位块上安装有与安装板相连接的电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过转轴带动固定杆在固定板上进行移动，当固定杆一端的夹持板与雷达传感机构进行抵接后，即可完成对雷达传感机构的固定，相比较传统的固定方式，本实用新型的固定方式更加的简单方便，并且在拆卸时只需要反向转动转轴，使固定杆一端的夹持板与雷达传感机构非接触即可，操作简单，便于提高效率，其中将夹持板设计为弧形状，弧形状的夹持板可以更好的与雷达传感机构进行贴合，有助于提高夹持板对雷达传感机构的固定效果。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体结构示意图；