[实用新型]自动拆垛装置

权利要求书

1.一种自动拆垛装置，其特征在于：包括机架及设置在机架上的顶升机构、旋转机构、拆垛机构及传送带，所述顶升机构包括顶升油缸、顶升座及顶升导轨，所述顶升油缸能够驱动顶升座沿顶升导轨升降，所述旋转机构包括旋转驱动件及旋转座，所述旋转座设置在顶升座顶面，所述旋转驱动件能够驱动旋转座旋转，所述拆垛机构包括移动座、推送气缸、压臂、转动辊、拨料杆、拨料电机、推料杆及推料电机，所述移动座设置在机架顶端并沿机架滑动连接，所述推送气缸与移动座连接并能够驱动其沿机架前后滑动，所述转动辊及拨料杆设置在移动座上，多个转动辊形成滚动通道，所述拨料杆设置在滚动通道的进口端，所述拨料电机能够驱动转动辊、拨料杆转动，所述压臂设置在移动座上并与移动座转动连接，所述推料杆设置在压臂上并对应设置在拨料杆上方，所述推料电机能够驱动推料杆旋转，所述传送带对应设置在滚动通道的出口端。

2.根据权利要求1所述的自动拆垛装置，其特征在于：所述滚动通道的出口端设置有向下延伸的导向板。

3.根据权利要求1所述的自动拆垛装置，其特征在于：所述旋转驱动件包括旋转电机及齿轮组，所述旋转电机通过齿轮组驱动旋转座旋转。

4.根据权利要求1所述的自动拆垛装置，其特征在于：所述拨料杆或推料杆上均布有多个叶片。