[实用新型]一种卸盘装置

说明书

本申请公开了一种卸盘装置，包括：第一输送机构，用于输送物品承载盘；取放机构，用于从所述物品承载盘上取物品并将所述物品放置于第二输送机构；盘升降机构，所述盘升降机构能够升起或降下所述物品承载盘，所述盘升降机构升起使所述物品承载盘脱离所述第一输送机构，盘升降机构降下使所述物品承载盘放置于所述第一输送机构；步进输送机构，所述盘升降机构设置于所述步进输送机构，所述步进输送机构驱动所述盘升降机构沿所述第一输送机构的输送方向步进移动。该卸盘装置在卸盘的过程中，第一输送机构不需要暂停，可以持续输送，不影响装满物品的物品承载盘和空的物品承载盘的连续输送，从而提高了输送效率，进而提高了卸盘效率。

技术领域

本实用新型涉及医疗用品制造技术领域，特别涉及一种卸盘装置。

背景技术

软袋是用于承装医用液体的包装袋，软袋生产过程中，在灭菌完成后，需要将放置在灭菌盘内的软袋取出并放置在输送线上，此过程被称为卸盘，目前的卸盘方式是由安装在机架上的机械手配合灭菌盘的输送机构，机械手将灭菌盘上的软袋制品吸起来放置在输送线上。现有卸盘方式存在的问题是，将盛放有软袋制品的灭菌盘放到输送机构上，在输送机构上输送，当输送至卸盘位置时，需要暂停输送机构，将灭菌盘停留在卸盘位置，完成卸盘后，再启动输送机构，空的灭菌盘随输送机构输送离开，在卸盘过程中，由于输送机构暂停，其他灭菌盘的输送受到影响，灭菌盘的输送效率较低，导致卸盘效率降低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种卸盘装置，以提高卸盘效率。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种卸盘装置，包括：

第一输送机构，用于输送物品承载盘；

取放机构，用于从所述物品承载盘上取物品并将所述物品转移后释放；

盘升降机构，所述盘升降机构能够升起或降下所述物品承载盘，所述盘升降机构升起使所述物品承载盘脱离所述第一输送机构，所述盘升降机构降下使所述物品承载盘放置于所述第一输送机构；

步进输送机构，所述盘升降机构设置于所述步进输送机构，所述步进输送机构驱动所述盘升降机构沿所述第一输送机构的输送方向步进移动。

优选地，在上述的卸盘装置中，所述步进输送机构包括：

步进驱动部件；

执行部件，所述步进驱动部件与所述执行部件驱动连接，用于驱动所述执行部件沿第一输送机构的输送方向往复步进移动，所述盘升降机构设置于所述执行部件。

优选地，在上述的卸盘装置中，所述步进驱动部件为电动缸、液压缸或气缸。

优选地，在上述的卸盘装置中，所述取放机构包括：

架体；

吸附组件，用于负压吸附或释放所述物品；

机器人，设置于所述架体，所述吸附组件设置于所述机器人，所述机器人带动所述吸附组件在所述物品承载盘和所述第二输送机构之间往复转移；

真空泵，与所述吸附组件通过气路连通，所述真空泵向所述吸附组件提供负压。

优选地，在上述的卸盘装置中，所述取放机构还包括：

储气罐，所述真空泵与所述储气罐连通；

分气罐，所述分气罐与所述储气罐连通，所述分气罐设置有用于控制抽真空或吹气的换向阀，所述吸附组件与所述换向阀通过气路连通。

优选地，在上述的卸盘装置中，所述吸附组件包括：

密封室，所述密封室与所述气路连通；