[实用新型]回转钻机

权利要求书

1.一种回转钻机，其特征在于，包括回转工作装置、行走装置和升降装置，所述行走装置连接于所述回转工作装置，所述回转工作装置通过所述行走装置实现移动，所述升降装置安装于所述回转工作装置的底部，所述升降装置包括升降驱动器和路基板，所述升降驱动器连接于所述回转工作装置与所述路基板之间，所述升降驱动器用于驱使所述路基板抵靠于地面，并将所述行走装置抬离所述地面。

2.如权利要求1所述的回转钻机，其特征在于，所述回转工作装置包括工作主体机构和底座，所述工作主体机构固定于所述底座，所述升降驱动器固定在所述底座上，所述路基板与所述底座相对设置，所述升降驱动器的升降轴与所述路基板连接，所述升降驱动器可通过所述升降轴驱使所述路基板向着靠近或远离所述地面的方向移动。

3.如权利要求2所述的回转钻机，其特征在于，所述行走装置包括第一行走机构和第二行走机构，所述第一行走机构与所述第二行走机构相对设置，所述底座连接于所述第一行走机构与所述第二行走机构之间，所述路基板位于所述第一行走机构与所述第二行走机构之间。

4.如权利要求3所述的回转钻机，其特征在于，所述第一行走机构包括第一履带架、第一履带和第一驱动齿轮，所述第一履带架与所述底座连接，所述第一履带绕置于所述第一履带架，所述第一驱动齿轮与所述第一履带连接；所述第二行走机构包括第二履带架、第二履带和第二驱动齿轮，所述第二履带架与所述底座连接，所述第二履带绕置于所述第二履带架，所述第二驱动齿轮与所述第二履带连接。

5.如权利要求2所述的回转钻机，其特征在于，所述升降轴的端部固定有安装座，所述安装座通过安装件与安装孔配合可拆装地连接于所述路基板。

6.如权利要求2所述的回转钻机，其特征在于，所述回转钻机还包括用以平衡所述工作主体机构工作扭矩的反力叉，所述反力叉的端部铰接于所述底座，所述反力叉上设有定位孔，所述底座上设有与所述定位孔配合连接的定位座，所述反力叉包括工作状态和悬空状态，当所述反力叉处于所述工作状态时，所述定位孔与所述定位座分离，所述反力叉抵靠在所述地面上，当所述反力叉处于所述悬空状态时，所述定位孔与所述定位座连接，所述反力叉远离所述地面设置。

7.如权利要求6所述的回转钻机，其特征在于，所述底座的端部固定有铰接座，所述定位座与所述铰接座相对设置，所述反力叉的端部固定有连接板，所述连接板上设有铰接孔和所述定位孔，所述连接板通过所述铰接孔与所述铰接座铰接，所述连接板通过所述定位孔与所述定位座可拆装地连接。

8.如权利要求6所述的回转钻机，其特征在于，所述回转钻机还包括用于为所述回转工作装置和所述行走装置提供配重以及动力的动力站，所述动力站安装于所述底座的端部，所述反力叉与所述动力站分别位于所述底座的前后两端。

9.如权利要求8所述的回转钻机，其特征在于，所述动力站的底部固定有承载座，所述承载座与所述底座间隔设置，所述承载座靠近所述底座的侧面固定有第一安装架，所述底座设有与所述第一安装架配合的第二安装架，所述第一安装架与所述第二安装架通过紧固件实现连接。