[实用新型]一种无人航空器侦查测量避撞装置

权利要求书

1.一种无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，包括：

侦查测量机构，所述侦查测量机构设于所述安装箱体的上方，所述侦查测量机构包括第一弧形箱体，所述弧形箱体设于所述安装箱体的上方，所述第一弧形箱体内固定安装有第一无刷电机，所述第一无刷电机的输出轴贯穿所述第一弧形箱体的顶部，所述第一无刷电机的输出轴的顶部固定安装有第二弧形箱体，所述第二弧形箱体底部内壁上固定安装有激光雷达装置和红外线辅助摄像机，所述激光雷达装置和所述红外线辅助摄像机的顶部均延伸至所述第二弧形箱体外，所述第二弧形箱体内设有防撞部件；

辅助转动机构，所述辅助转动机构设于安装箱体内，所述辅助转动机构包括第二无刷电机，所述第二无刷电机固定安装在所述安装箱体的底部内壁上，所述安装箱体的底部内壁上安装有渐开线蜗杆，所述第二无刷电机的输出轴与所述渐开线蜗杆固定连接，所述安装箱体内安装有连接板，所述安装箱体的顶部开设有活动孔，所述连接板的顶部贯穿所述活动孔并与所述第一弧形箱体固定连接，所述连接板的底部为弧形并开设有多个齿牙，所述渐开线蜗杆与多个所述齿牙相啮合。

2.根据权利要求1所述的无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，所述防撞部件包括方形安装盒，所述方形安装盒固定安装在所述第二安装箱体的底部内壁上，所述方形安装盒的底部内壁上固定安装有自弹式安全气囊，所述方形安装盒的顶部延伸至所述第二安装箱体外，所述方形安装盒的顶部设有跃边盖子。

3.根据权利要求2所述的无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，所述跃边盖子为弧形，所述跃边盖子的底部固定安装有第一磁力环，所述方形安装盒的顶部固定安装有第二磁力环，所述第一磁力环与所述第二磁力环相互靠近的一侧磁极相反。

4.根据权利要求1所述的无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，所述活动孔内固定安装有弹力硅胶布，所述弹力硅胶布与所述连接板固定连接。

5.根据权利要求1所述的无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，所述第一弧形箱体与所述第二弧形箱体均为轻质航空钛合金材料，所述第一弧形箱体与所述第二弧形箱体壁厚0.8-1mm。

6.根据权利要求3所述的无人航空器侦查测量避撞装置，其特征在于，所述第一磁力环与所述第二磁力环为钕铁硼材质，所述第一磁力环与所述第二磁力环型号为38H。