[实用新型]重力分拣装置及重力分拣系统

说明书

本申请公开了一种重力分拣装置及重力分拣系统。该重力分拣装置包括机械臂、末端执行器及抬升件。末端执行器包括与机械臂连接的围板、与围板活动连接的底板，及与围板连接的电磁铁。围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔。机械臂与电磁铁电连接，驱动末端执行器进行运动，在末端执行器位于预设下料位置时，机械臂对电磁铁断电以使底板在重力作用下敞开下料口，在末端执行器位于预设接料位置时，抬升件抬升底板向电磁铁靠近，机械臂对电磁铁通电以吸合住底板，以使底板遮挡住下料口，从而实现对货物进行分拣，机械臂和末端执行器占地面积小且结构简单，可以降低重力分拣装置的占地面积，从而提高单位面积上的分拣流向，还能够降低维护成本。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣领域，具体涉及一种重力分拣装置及重力分拣系统。

背景技术

在物流行业中，快递分拣是其非常重要的环节。通过会采用自动化的分拣装置对多个包裹进行分拣，使其运输至指定的分拣地址。然而现有技术的分拣装置通常为交叉带分拣装置、运输带分拣装置或推臂式分拣装置，占地面积很大，导致单位面积上的分拣流向(指分拣流动的方向)减少，且上述的分拣装置模块较多，结构复杂，使得供电和通信线路也复杂，维护成本高。

实用新型内容

本申请提供一种重力分拣装置及重力分拣系统，以解决现有技术的分拣装置占地面积大且维护成本高的问题。

一方面，本申请提供一种重力分拣装置，包括：机械臂、末端执行器及抬升件；

所述末端执行器包括：与所述机械臂连接的围板、与所述围板活动连接的底板，及与所述围板靠近所述底板的一侧连接的至少一个电磁铁；

所述围板限定出具有接料口和下料口的容纳腔；

所述机械臂与所述电磁铁电连接，用于驱动所述末端执行器运动至预设接料位置或预设下料位置，并在所述末端执行器位于预设下料位置时，对所述电磁铁断电以使所述底板在重力作用下敞开所述下料口，在所述末端执行器位于预设接料位置时，对所述电磁铁通电以吸合住所述底板，以使所述底板遮挡住所述下料口；

所述抬升件位于预设接料位置，用于在所述末端执行器位于预设接料位置时与所述底板接触，以抬升所述底板向所述电磁铁靠近。

在一些可能的实现方式中，所述抬升件包括多个档杆件，所述多个档杆件的高度沿所述末端执行器的预设接料方向逐渐升高；

所述预设接料方向为所述末端执行器从预设下料位置向预设接料位置运动的方向。

在一些可能的实现方式中，所述档杆件包括底座、与所述底座连接的连接杆，及与所述连接杆远离所述底座的一端活动连接的滚轮。

在一些可能的实现方式中，所述底座包括座体及位于所述座体中并与座体连接的弹性件，所述座体上具有通孔，所述连接杆穿过所述通孔与所述弹性件连接。

在一些可能的实现方式中，所述档杆件还包括与所述连接杆和所述滚轮均连接的球铰链。

在一些可能的实现方式中，所述多个档杆件沿直线方向呈一排排列，且所述多个档杆件和所述机械臂呈两排排列。

在一些可能的实现方式中，所述多个档杆件和所述机械臂沿直线方向呈一排排列。

在一些可能的实现方式中，所述围板包括依次连接的多个侧板，所述底板与所述侧板活动连接，所述电磁铁与所述侧板靠近所述底板的一侧连接。

在一些可能的实现方式中，所述电磁铁靠近所述侧板的一面与所述侧板靠近所述电磁铁的一面贴合。

在一些可能的实现方式中，所述电磁铁靠近所述侧板的一面的形状与所述侧板靠近所述电磁铁的一面的形状相同。

在一些可能的实现方式中，所述电磁铁靠近所述侧板的一面的面积与所述侧板靠近所述电磁铁的一面的面积相同。