[实用新型]一种面板的边缘检测装置

权利要求书

1.一种面板的边缘检测装置，其特征在于，包括：

箱体(1)；

运输机构(2)，安装在所述箱体(1)内，用于输送面板；

驱动组件(3)，安装在所述箱体(1)内，用于驱动所述运输机构(2)沿长度方向上移动；

移动检测装置(4)；安装在所述箱体(1)内，所述移动检测装置(4)的数量有四个，四个所述移动检测装置(4)围绕着所述运输机构(2)的四周边设置，用于检测面板的边缘缺陷。

2.根据权利要求1所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述运输机构(2)包括多组滚轮组件和两个平行且间隔设置的轨道(6)，多组所述滚轮组件均匀设置在两个所述轨道(6)之间，所述滚轮组件包括传动杆(21)和滚轮(22)，所述传动杆(21)上套装有所述滚轮(22)，所述传动杆(21)的两端分别与两个所述轨道(6)转动连接，所述传动杆(21)与所述驱动组件(3)传动连接。

3.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述传动杆(21)上套装有多个所述滚轮(22)，两个所述滚轮(22)之间设置有间隔套；所述滚轮(22)通过滚轮固定套与所述传动杆(21)相连。

4.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述滚轮(22)为包胶滚筒式滚轮。

5.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述滚轮(22)为采用多个片状的包胶滚轮组装而成。

6.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述滚轮(22)为整条滚轮辊的滚轮。

7.根据权利要求2所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括驱动电机(31)、第一同步轮(32)、第二同步轮(33)、传动轴(34)和传动轮(35)，所述驱动电机(31)固定设在所述箱体(1)内，所述驱动电机(31)的输出端传动连接所述第一同步轮(32)，所述传动轴(34)转动连接在一所述轨道(6)的外壁上，所述传动轴(34)上设有所述第二同步轮(33)，所述第一同步轮(32)与所述第二同步轮(33)通过皮带连接，所述传动轴(34)上间隔设有多个所述传动轮(35)，所述传动轮(35)和所述传动杆(21)伸出所述轨道(6)的一端上均套设有同磁性的磁铁带，所述传动轮(35)和所述传动杆(21)一一对应设置。

8.根据权利要求1-7任一项所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述移动检测装置(4)包括移载电机(41)、检测电机(42)、下检测相机(43)和上检测相机(44)，所述移载电机(41)固定在所述箱体(1)内，所述移载电机(41)的输出端通过丝杆传动连接所述检测电机(42)，所述检测电机(42)的输出端通过丝杆传动连接所述下检测相机(43)和所述上检测相机(44)，所述下检测相机(43)设置在所述上检测相机(44)的下方，所述下检测相机(43)和所述上检测相机(44)之间设有所述运输机构(2)。

9.根据权利要求1-7任一项所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧均设有用于调整面板位置的调整机构(5)。

10.根据权利要求9所述的面板的边缘检测装置，其特征在于，所述调整机构(5)包括伺服电机和夹头(51)，所述伺服电机固定在所述箱体(1)内，所述伺服电机的输出端传动连接有连接板，所述连接板上设有多个所述夹头(51)，多个所述夹头(51)均穿过并伸出所述运输机构(2)外。