[实用新型]一种图像采集机构、图像采集设备

说明书

本实用新型提供了一种图像采集机构、图像采集设备，所述图像采集机构处于水下环境，所述水下环境中存在待测组件，所述图像采集机构包括：液泵组件，用于当所述待测组件发生热扰动现象时，抽取所述水下环境中的水体冲刷所述待测组件的目标区域；与所述液泵组件固定连接的图像采集组件，用于采集与冲刷后目标区域对应的测量光学图像。通过液泵组件直接从水下环境中不断抽取水体冲刷待测组件的目标区域，不需要进行额外填补水体；液流冲刷待测物体的目标区域带走热量减少温度差，从而减弱热扰动现象的产生，图像采集组件采集高质量的测量光学图像。

技术领域

本实用新型涉及测量仪器仪表技术领域，特别是涉及一种图像采集机构和一种图像采集设备。

背景技术

在基于图像处理的水下物体尺寸测量实验中，发现具有自发热属性的被测物体由于与周围液体存在温度差，被测物体与表面附近的流体发生热传递。发生热传递的流体因受热而进行膨胀，密度变小上升，而温度较低、密度较大的流体则下降。然后，下降的流体接触到被测物体时，发生热传递，温度变高、密度变小，流体又会膨胀上升，如此反复循环，形成热对流现象。热对流现象会使得被测物体周围环境中流体形成“温度场非均匀分布”，造成流体折射率发生变化，相机所拍得的图像发生畸变，也就是“热扰动”现象。被测物体自身高温产生的热传递(热传导、热辐射、热对流)对于相机成像质量产生严重的影响，高温改变成像空间温度分布导致折射率非线性变化，致使光线发生偏折，最终影响被测物体的测量误差。不同于常温情况下的视觉测量中的线性成像，高温物体成像光线不再是单一的直线传播，从高温到常温的传播过程中由于温度的不均匀分布，光线产生连续偏折，在常温成像空间内光线则继续直线传播，最终在成像平面产生像素偏移误差。

在去除热扰动技术中，大多是在拍摄图像后，采用模型建立、算法修复的方法处理热扰动现象。这种方法实现起来相对比较复杂，且模型中所需要的参数难以精确获取。并且，由于在不同的工况下，热扰动对视觉测量方式中光学成像的影响与物体和周围流体环境的温差相关。因此，在不同的温差条件下，被测物体在测量中受到热扰动影响的程度不同，建立模型和算法恢复的方法没有较好的鲁棒性，导致基于建立模型和算法恢复的热扰动消除方法实际效果并不理想。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种图像采集机构和一种图像采集设备。

本实用新型公开了一种图像采集机构，包括：所述图像采集机构处于水下环境，所述水下环境中存在待测组件，所述图像采集机构包括：

液泵组件，用于当所述待测组件发生热扰动现象时，抽取所述水下环境中的水体冲刷所述待测组件的目标区域；

与所述液泵组件固定连接的图像采集组件，用于采集与冲刷后目标区域对应的测量光学图像。

可选地，所述图像采集组件包括：

图像采集器，用于采集所述测量光学图像；

包裹所述图像采集器的防水罩，用于隔绝所述图像采集器与所述水下环境的水体。

可选地，所述图像采集组件还包括：

在所述防水罩内的反射元件，用于反射所述待测组件的光线至所述图像采集组件。

可选地，所述图像采集器为相机。

可选地，所述液泵组件包括：

液泵本体，用于抽取所述水下环境中的水体；

与液泵本体连接的液泵水管，用于运输所述液泵本体抽取的水体并冲刷所述目标区域。

可选地，所述液泵本体包括与所述液泵水管连接的液压泵，与所述液压泵连接的电机，

所述电机用于驱动所述液压泵抽取所述水下环境中的水体。