[实用新型]一种能自动调节位移距离的上料机构

说明书

本实用新型公开了一种能自动调节位移距离的上料机构，其包括底座、上直线驱动模组、下直线驱动模组、连杆、上滑板、下滑板和连接件，上直线驱动模组和下直线驱动模组固定于底座的顶部，上直线驱动模组和下直线驱动模组的驱动滑块上分别固定有上连接板和下连接板，下连接板上沿竖直方向固定有两根直线导轨，上滑板和下滑板均通过滑块能上下滑动地安装于直线导轨上，连接件将上滑板和下滑板传动连接，连杆的一端通过随动器连接于上连接板上，另一端通过随动器连接于上滑板上。上述上料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够通过上直线驱动模组的行程来自动调节竖直方向的上料位移，同时能够实现快速精准上料，运行可靠稳定。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术，尤其是涉及一种能自动调节位移距离的上料机构。

背景技术

随着电子元器件全自动化检测日趋完善，智能设备慢慢取代人工作业，从人工作业到自动化生产，行业对自动化设备的精度要求逐渐提高，对产品品质要求也越来越高。

众所周知，在常用的电子元器件的自动化生产过程中，尤其是一些小型产品的自动装配过程中，上料机构是自动化设备上必不可少的组件，现有的上料机构有很多种，但是针对一些小型产品进行自动上料时存在如下缺点：

1)很难实现快速精准的移栽和压入；

2)位移距离不能进行自动调节。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能自动调节位移距离的上料机构，以解决现有技术中上料机构存在无法实现快速精准上料和位移距离不能进行自动调节的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种能自动调节位移距离的上料机构，其包括底座、上直线驱动模组、下直线驱动模组、连杆、上滑板、下滑板和连接件，其中，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组沿高度方向平行间隔固定于所述底座的顶部，所述上直线驱动模组的驱动滑块上固定有上连接板，所述下直线驱动模组的驱动滑块上固定有下连接板，所述下连接板上沿竖直方向平行间隔固定有两根直线导轨，所述上滑板和下滑板均通过滑块能上下滑动地安装于所述直线导轨上，所述连接件将所述上滑板和下滑板传动连接，所述连杆的一端通过随动器连接于所述上连接板上，另一端通过随动器连接于所述上滑板上。

进一步的说，所述上滑板和下滑板之间采用浮动式连接结构，两者之间安装有浮动弹簧，所述连接件包括固定部，所述固定部的底部向一侧延伸有钩板，配合钩板于所述下滑板上开设有滑槽，所述固定部固定连接于上滑板上，所述钩板伸入所述滑槽内。

进一步的说，所述上连接板上固定有上安装块，所述上安装块上固定有上连接块，所述上滑板上固定有下连接块，所述连杆的上端通过随动器连接于上连接块上，下端通过随动器连接于下连接块上。

进一步的说，所述上滑板上安装有“U”型感应器，配合所述“U”型感应器于所述下滑板上安装有感应块，通过所述“U”型感应器和感应块来检测上滑板和下滑板是否移动到位，同时也能用于统计上料次数。

进一步的说，所述底座包括底板和立板，所述立板竖直固定于所述底板上，所述上直线驱动模组和下直线驱动模组固定于所述立板的顶部。

本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述能自动调节位移距离的上料机构不仅结构紧凑，设计巧妙；而且能够通过上直线驱动模组的行程来自动调节竖直方向的上料位移，同时能够实现快速精准上料，运行可靠稳定。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的立体结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的主视图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的能自动调节位移距离的上料机构的连接块的立体结构示意图；