[实用新型]一种多轴联动定位的轮胎打标装置

权利要求书

1.一种多轴联动定位的轮胎打标装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设置有多轴联动装置和多工位装置，所述多轴联动装置包括垂直固定梁(2)、横向移动装置和垂直移动装置，垂直固定梁(2)固定连接在底座(1)上，所述垂直固定梁(2)设置有两个，且分别对称安装在底座(1)的上端面，两个所述垂直固定梁(2)之间安装有所述横向移动装置，所述横向移动装置上连接有所述垂直移动装置，所述多工位装置包括第三电机(3)、第三丝杠(4)、工作台(5)、第三导向柱(6)和固定块(7)，第三电机(3)安装在底座(1)上，第三电机(3)的输出端连接第三丝杠(4)的一端，第三丝杠(4)的另一端连接工作台(5)，固定块(7)安装在底座(1)上，固定块(7)上连接有第三导向柱(6)，第三导向柱(6)连接工作台(5)，工作台(5)上设置有夹紧装置。

2.根据权利要求1所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述垂直固定梁(2)上设置有加强梁(8)，且加强梁(8)设置有两个，分别对称安装在两个垂直固定梁(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述第三导向柱(6)设置有两个，且分别对称安装在工作台(5)上，每个所述第三导向柱(6)上分别设置有两个固定块(7)。

4.根据权利要求1所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述横向移动装置包括第一电机(9)、第一丝杠(10)和第一导向柱(11)，第一电机(9)安装在垂直固定梁(2)上，第一电机(9)的输出端连接第一丝杠(10)的一端，第一丝杠(10)的另一端连接在所述垂直移动装置上，所述第一导向柱(11)设置有两个，且分别穿过所述垂直移动装置并且连接到所述垂直移动装置上，每个第一导向柱(11)都安装有两个固定块(7)。

5.根据权利要求4所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述垂直移动装置包括移动台(12)、第二电机(13)、第二丝杠(14)、移动块(15)、第二导向柱(16)和打标器(17)，移动台(12)安装在两个第一导向柱(11)上，第二电机(13)安装在移动台(12)的上端面，第二电机(13)的输出端连接第二丝杠(14)的一端，第二丝杠(14)的另一端连接移动块(15)，所述第二导向柱(16)设置有两个，且分别穿过移动块(15)连接在移动台(12)上，移动台(12)上安装有打标器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述夹紧装置包括滑块(18)、压紧块(19)、凸起块(20)和压紧螺栓(21)，所述工作台(5)上开设多个滑槽(22)，滑块(18)和多个滑槽(22)配合连接，滑块(18)上设置有压紧块(19)，压紧块(19)的侧面安装有凸起块(20)，所述压紧块(19)上开设压紧孔(23)，压紧螺栓(21)穿过压紧孔(23)安装在压紧块(19)上。

7.根据权利要求6所述的一种多轴联动定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述压紧块(19)的侧面设置为半圆弧形。