[实用新型]一种取瓶托的装置

说明书

本实用新型公开了一种取瓶托的装置，其包括依次设置的转运机构、切膜机构和取托机构，所述切膜机构和取托机构之间设有输送带，所述取托机构上设有识别组件，所述识别组件包括第一距离传感器和第二距离传感器，在高度方向上，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与瓶颈的位置相对应；所述第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离小于相邻两个瓶颈之间的距离。与现有技术相比，本实用新型通过设置距离传感器进行识别瓶子和瓶托，不需要在瓶托上贴带有荧光物质的外膜，即不会存在外膜掉落时的检测异常，也避免了有些瓶托无法贴外膜情况的发生。

技术领域

本实用新型涉及产品输送技术领域，尤其是涉及一种取瓶托的装置。

背景技术

现有的拆包机在取托工位分辨瓶子与瓶托的方式是：通过检测瓶托上外膜的荧光物质识别出瓶子与瓶托。该方式中，瓶托上外膜存在脱落的风险，当外膜出现脱落时，就会导致检测异常。其次，另外有些类型的瓶托无法在上面贴上外膜，因此也难以采用这种方式进行检测。

实用新型内容

本实用新型提供一种取瓶托的装置，用以解决现有技术中通过瓶托上外膜的荧光物质识别出瓶子与瓶托会出现检测异常和有的瓶托无法贴外膜的问题。

本实用新型提供一种取瓶托的装置，包括依次设置的转运机构、切膜机构和取托机构，所述切膜机构和取托机构之间设有输送带，所述取托机构上设有识别组件，所述识别组件包括第一距离传感器和第二距离传感器，在高度方向上，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别与瓶颈的位置相对应；所述第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离小于相邻两个瓶颈之间的距离。

优选的，所述转运机构设有第一推料组件，所述第一推料组件用于将产品推至切膜机构处。

优选的，所述切膜机构设有切膜机器人和废膜回收框，所述切膜机器人用于切膜和扔底膜，所述废膜回收框用于回收底膜。

优选的，所述第一距离传感器和第二距离传感器上分别设有支架。

优选的，所述支架包括立板和底板，所述立板和底板固定连接，所述第一距离传感器设于立板上。

优选的，所述立板上开有上下调节孔，所述第一距离传感器沿上下调节孔上下移动。

优选的，所述上下调节孔的两端设有螺母，所述第一距离传感器通过螺母固定在立板上。

优选的，所述底板上开有前后调节孔，所述前后调节孔内插设有螺栓，所述螺栓沿前后调节孔水平移动。

优选的，所述第一距离传感器和第二距离传感器之间的距离为相邻两个瓶颈之间的距离的一半。

优选的，所述第一距离传感器和第二距离传感器分别为光纤传感器。

与现有技术相比，本实用新型通过设置距离传感器进行识别瓶子和瓶托，不需要在瓶托上贴带有荧光物质的外膜，即不会存在外膜掉落时的检测异常，也避免了有些瓶托无法贴外膜情况的发生。通过对两个距离传感器设置特殊的高度位置以及两者之间的距离位置，提高了瓶子和瓶托摆放位置的容错性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的距离传感器识别瓶子和瓶托的结构示意图；

图3为本实用新型的距离传感器照射瓶颈的结构示意图；

图4为本实用新型的支架的结构示意图；

图5为本实用新型的距离传感器照射瓶子和瓶托的第一个状态结构示意图；