[实用新型]一种驱动底座倒置焊接工装

权利要求书

1.一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：包括减速机固定支座(10)、电机组合平台(20)、辅传组合平台(30)、焊接工装平台(40)，所述减速机固定支座(10)固定在焊接工装平台(40)上，所述电机组合平台(20)和辅传组合平台(30)可移动的安装在焊接工装平台(40)上，所述减速机固定支座(10)的上方设有减速机安装定位板(12)，所述电机组合平台(20)上设有可在焊接工装平台(40)上前后方向移动的电机组合平台支撑(24)，所述电机组合平台支撑(24)上设有可上下升降的电机安装定位板(26)，所述辅传组合平台(30)上设有可在焊接工装平台(40)上前后方向移动的辅传平台底部支撑板(33)，所述辅传平台底部支撑板(33)上设有可左右移动的辅传平台支撑(35)，所述辅传平台支撑(35)上设有可上下升降的辅传安装定位板(37)。

2.如权利要求1所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述减速机固定支座(10)还包括固定底座(11)、挡板组件(13)、偏心轮推杆组件(14)、夹钳(15)，所述固定底座(11)固定于焊接工装平台(40)上，所述减速机安装定位板(12)设置于固定底座(11)的上方，所述减速机安装定位板(12)顶部的一侧设有偏心轮推杆组件(14)，另一侧设有若干个挡板组件(13)和夹钳(15)，所述减速机安装定位板(12)的上方对称设有若干个定位圆柱(122)。

3.如权利要求2所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述挡板组件(13)包括底板(131)、挡板(132)，以及连接于底板(131)上壁、挡板(132)侧壁之间的第一加强筋(133)，所述挡板(132)通过螺钉固定在减速机安装定位板(12)上。

4.如权利要求2所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述偏心轮推杆组件(14)包括旋转拨杆(141)、偏心轮(142)、第一支撑底座(143)、销轴(144)，所述旋转拨杆(141)与偏心轮(142)相连接，所述偏心轮(142)通过销轴(144)安装在第一支撑底座(143)上，所述第一支撑底座(143)固定安装在减速机安装定位板(12)上。

5.如权利要求1所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述电机组合平台(20)包括第一前后导轨(21)，第一前后移动调节装置(22)，双台丝杆升降装置(23)，第一升降支座(25)，电机安装定位板(26)，所述电机组合平台支撑(24)安装在第一前后导轨(21)上，在第一前后移动调节装置(22)的驱动下，电机组合平台支撑(24)可在第一前后导轨(21)上前后移动，所述电机组合平台支撑(24)的一侧设有第一竖直板(242)，所述第一竖直板(242)的内侧设有第一升降轨道(244)，所述第一升降支座(25)安装在第一升降轨道(244)上，在双台丝杆升降装置(23)的驱动下，所述第一升降支座(25)可沿着电机组合平台支撑(24)的第一升降轨道(244)进行升降，所述第一升降支座(25)的上方安装有电机安装定位板(26)，所述电机安装定位板(26)上对称设有若干个腰形定位凸台(261)。

6.如权利要求5所述的一种驱动底座倒置焊接工装，其特征在于：所述第一前后移动调节装置(22)包括第一伺服电机(221)、第一齿轮(222)、第一齿条(223)、齿条安装板(224)，所述第一伺服电机(221)安装于电机组合平台支撑(24)上并与之相对静止，所述第一伺服电机(221)的驱动轴与第一齿轮(222)相连，所述齿条安装板(224)固定于焊接工装平台(40)上，所述第一齿条(223)安装在齿条安装板(224)侧边，所述第一齿轮(222)与第一齿条(223)相啮合，当第一伺服电机(221)转动时，带动电机组合平台支撑(24)沿着第一前后导轨(21)进行移动。