[实用新型]一种精准定位的轮胎打标装置

权利要求书

1.一种精准定位的轮胎打标装置，包括第一支撑座(1)和第二支撑座(2)，所述第二支撑座(2)上设置有激光扫描装置，其特征在于：第一支撑座(1)上设置有自动夹紧装置，所述激光扫描装置包括旋转座(3)、旋转台(4)、第一电机(5)、大臂(6)、承接臂(7)、旋转装置和激光打标装置，旋转座(3)安装在第二支撑座(2)上，旋转座(3)上安装有旋转台(4)，旋转台(4)上连接有第一电机(5)，大臂(6)安装在旋转台(4)上，承接臂(7)连接大臂(6)，承接臂(7)上安装有所述旋转装置，旋转装置上连接所述激光打标装置，所述自动夹紧装置包括工作台(8)和凸起夹紧装置，工作台(8)安装在第一支撑座(1)上，工作台(8)上安装有所述凸起夹紧装置，所述凸起夹紧装置两侧设置有自动上料装置。

2.根据权利要求1所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述旋转装置包括旋转臂(9)、万向臂(10)和旋转端(11)，旋转臂(9)安装在承接臂(7)上，旋转臂(9)的上端连接有万向臂(10)，万向臂(10)上安装有旋转端(11)。

3.根据权利要求1所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述激光打标装置包括主机(12)、激光产生器(13)、第一连接板(14)、3d相机(15)和集尘装置，主机(12)上安装第一连接板(14)，第一连接板(14)安装在旋转端(11)上，主机(12)的一端连接激光产生器(13)，主机(12)的另一端连接3d相机(15)，激光产生器(13)上安装有所述集尘装置。

4.根据权利要求3所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述集尘装置包括集尘口(16)、集尘管(17)、集尘器(18)和集尘电机(19)，集尘口(16)安装在激光产生器(13)下端，集尘口(16)上连接集尘管(17)，集尘管(17)的上端连接集尘器(18)，集尘器(18)的上端面安装有集尘电机(19)。

5.根据权利要求1所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述凸起夹紧装置包括导轨(20)、滑块(21)、夹紧块(22)、滚轮(23)和凸轮(24)，导轨(20)安装在工作台(8)上，导轨(20)上连接有滑块(21)，滑块(21)和导轨(20)配合而连接，滑块(21)上安装有夹紧块(22)，夹紧块(22)的下端安装有滚轮(23)，工作台(8)上安装有凸轮(24)，凸轮(24)上连接有第二电机(40)。

6.根据权利要求5所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述导轨(20)、滑块(21)、夹紧块(22)和滚轮(23)分别设置有多个，且均对称安装在工作台(8)上，工作台(8)上设置有轮胎承接块(25)，工作台(8)下端设置有支腿(26)，且支腿(26)分别对称安装在工作台(8)下端，夹紧块(22)上设置有弹簧(41)。

7.根据权利要求1所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述自动上料装置包括底座(27)、上料机械臂机构、传送装置，所述上料机械臂机构安装在底座(27)上，所述传送装置安装在所述上料机械臂机构的侧面。

8.根据权利要求7所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述上料机械臂机构包括上料臂(28)和上料夹(29)，上料臂(28)安装在底座(27)上，上料臂(28)上连接有上料夹(29)。

9.根据权利要求7所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述传送装置包括传动电机(30)、减速机(31)、传动辊(32)、传送带(33)、承接辊(34)、支撑架(35)和拉紧装置，传动电机(30)安装在减速机(31)上，减速机(31)的伸出端连接传动辊(32)，传动辊(32)上连接有传送带(33)，传送带(33)的下端安装有承接辊(34)，且承接辊(34)设置有多个分别对称安装在支撑架(35)上，所述拉紧装置安装在支撑架(35)上端。

10.根据权利要求9所述的一种精准定位的轮胎打标装置，其特征在于：所述拉紧装置包括拉紧块(36)、拉紧辊(37)和拉紧螺栓(38)，拉紧块(36)安装在支撑架(35)下端，拉紧块(36)上开设滑槽(39)，拉紧辊(37)安装在拉紧块(36)上，拉紧螺栓(38)穿过拉紧辊(37)和滑槽(39)，将拉紧辊(37)固定在拉紧块(36)上。