[实用新型]一种全角度多载重搭配的模块化航拍无人飞行器

说明书

本实用新型公开了一种全角度多载重搭配的模块化航拍无人飞行器，包括飞行器机身、全角度云台和云台相机，所述飞行器机身分为动力机身和固定机身，所述动力机身分为左右两个对称的机翼架，各机翼架分别于独立的供电电池连接，所述动力机身与所述固定机身之间活动连接，所述全角度云台与固定机身连接，所述全角度云台上设置有环形的俯仰轴，固定机身位于俯仰轴的环形中心处。本实用新型的有益效果是：本装置通过无人飞行器与云台的整体结合，让云台的俯仰方向可以360°旋转，从而在一个飞行悬停机位，拍摄所有角度的画面，通过模块化的组装结构，使相机可自由选择，动力可自由搭配，增加便捷性，适用于多种行业应用。

技术领域

本实用新型涉及一种无人飞行器，具体为一种全角度多载重搭配的模块化航拍无人飞行器，属于行业应用型无人飞行器技术领域。

背景技术

现有的航拍无人飞行器，拍摄的画面范围较小，只能拍摄飞行器前后左右和下方的画面，无法拍到飞行器上面的画面，在一些专业用途时，上面的画面无法拍摄，飞行器作用无法最大化。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种全角度多载重搭配的模块化航拍无人飞行器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种全角度多载重搭配的模块化航拍无人飞行器，包括飞行器机身、全角度云台和云台相机，所述飞行器机身分为动力机身和固定机身，所述动力机身分为左右两个对称的机翼架，各机翼架分别于独立的供电电池连接，所述动力机身与所述固定机身之间活动连接，所述全角度云台与固定机身连接，所述全角度云台上设置有环形的俯仰轴，固定机身位于俯仰轴的环形中心处，所述云台相机设置在所述俯仰轴上。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述俯仰轴的旋转角度为360°，所述云台相机位于俯仰轴的旋转节上，跟随俯仰轴转动。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述云台相机为可拆卸结构，其与俯仰轴之间通过模块化的装配接口实现对接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述固定机身内部安装有飞行控制器，固定机身的边缘设置有机身连接模块。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述动力机身上设置有配合机身连接模块的连接节，并通过连接节和机身连接模块配合与固定机身活动连接。

作为本实用新型的一种技术优化方案，所述全角度云台底部设置有若干个机架，通过机架对云台相机结构进行保护。

本实用新型的有益效果是：本装置通过无人飞行器与云台的整体结合，让云台的俯仰方向可以360°旋转，从而在一个飞行悬停机位，拍摄所有角度的画面，通过模块化的组装结构，使相机可自由选择，动力可自由搭配，增加便捷性，适用于多种行业应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯仰轴俯视图。

图中：1、动力机身，2、固定机身，3、机架，4、全角度云台，5、俯仰轴，6、云台相机，7、机身连接模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1