[实用新型]一种空调四通阀贴标加防尘盖机

权利要求书

1.一种空调四通阀贴标加防尘盖机，其特征在于：它包括有固定台（13）；所述固定台（13）上设置有用于输送阀体部件（A）的阀体输送机构（12）、将阀体部件（A）从送料机构（14）输送至阀体输送机构（12）上的上料机械手（1）、对阀体部件（A）的D管（A5）下压整形的整形机构（2）、对阀体部件（A）上的E管（A2）、S管（A3）、C管（A4）和D管（A5）进行扩孔的内孔整形机构（3）、对阀体部件（A）上的直E管（A2）、S管（A3）、C管（A4）和D管（A5）进行位移测量的测量机构（4）、用于将防尘盖（B）插入到E管（A2）、S管（A3）、C管（A4）和D管（A5）上的上盖机构、将防尘盖（B）压紧固定在E管（A2）、S管（A3）、C管（A4）和D管（A5）内的压盖组件（8）和将阀体部件（A）从阀体输送机构（12）取出的下料机械手（9）；所述上料机械手（1）、整形机构（2）、内孔整形机构（3）、测量机构（4）、上盖机构、压盖组件（8）和下料机械手（9）沿阀体输送机构（12）的输送方向依次排列；所述阀体输送机构（12）上固定有多个用于放置阀体部件（A）的治具（1201）。

2.根据权利要求1所述的一种空调四通阀贴标加防尘盖机，其特征在于：所述阀体输送机构（12）为分割器；所述治具（1201）在分割器上呈圆周分布；所述上料机械手（1）、整形机构（2）、内孔整形机构（3）、测量机构（4）、上盖机构、压盖组件（8）和下料机械手（9）沿分割器的圆周方向排列。

3.根据权利要求1所述的一种空调四通阀贴标加防尘盖机，其特征在于：所述测量机构（4）和盖上料机构（7）之间设置有将标签贴在主阀体（A1）上的贴标机构（5）和将标签压紧在主阀体（A1）上的压标机构（6）；所述压标机构（6）包括有固定在固定台（13）上的压标固定座（601）和固定在压标固定座（601）上的压标气缸（602）；所述压标气缸（602）的活塞杆端固定有压标模具（603）；所述压标模具（603）与主阀体（A1）的表面相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种空调四通阀贴标加防尘盖机，其特征在于：所述整形机构（2）包括有固定在固定台（13）上的整形固定架（203）和固定在整形固定架（203）上的第一整形下压气缸（201）；第一整形下压气缸（201）的活塞杆端固定有第一整形压块（202）。

5.根据权利要求1所述的一种空调四通阀贴标加防尘盖机，其特征在于：所述内孔整形机构（3）包括有整形推出气缸（301）、扩孔滑动架（302）、翻转气缸（303）、扩孔顶紧气缸（304）、扩孔导轨（305）、推板气缸（3010）、扩孔底座（3011）和多条压紧杆（307）；所述整形推出气缸（301）一端、扩孔导轨（305）和扩孔底座（3011）均固定在固定台（13）上；所述推板气缸（3010）一端固定在扩孔底座（3011）上；推板气缸（3010）另一端固定有模具推板（309）；所述模具推板（309）上固定有扩孔针（3013）；所述整形推出气缸（301）另一端固定在扩孔滑动架（302）上；扩孔滑动架（302）的底部固定有与扩孔导轨（305）相匹配的扩孔滑块（306）；所述扩孔滑块（306）嵌入到扩孔导轨（305）内；压紧杆（307）的杆身与扩孔滑动架（302）相铰接；所述翻转气缸（303）一端与扩孔滑动架（302）相铰接；翻转气缸（303）另一端与压紧杆（307）相铰接；所述扩孔顶紧气缸（304）一端与扩孔滑动架（302）相固定连接；所述扩孔顶紧气缸（304）另一端固定有扩孔压紧块（3012）；所述扩孔底座（3011）上固定有弯管夹爪气缸（308）。