[实用新型]一种电池自动上料机构

权利要求书

1.一种电池自动上料机构，其特征在于，包括机架，所述机架上由左至右依次设置有入料机构、旋转机构和NG出料机构，其中：

所述入料机构的末端设有扫码机构，所述旋转机构的上方设有上料机械手；

所述旋转机构包括旋转夹具，所述旋转夹具将所述入料机构上的电池传送至所述上料机械手或所述NG出料机构上。

2.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述入料机构包括固定设置在所述机架上的第一支座、与所述第一支座上端固定连接的第一型板、以及与所述第一型板上端固定连接的第一承托板，所述第一承托板的下方设有上料皮带传动组件，所述上料皮带传动组件包括上料传送带，所述上料传送带的上部带体位于所述第一承托板的上方，所述上料传送带的下部带体位于所述第一承托板的下方。

3.根据权利要求2所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述第一承托板的上端位于所述上料传送带的两侧活动设有档条，所述档条的最下端低于所述上料传送带上部带体的最上端。

4.根据权利要求3所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述上料传送带的尾端凸出于所述第一承托板的尾端，所述第一承托板与所述旋转夹具对接。

5.根据权利要求2所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述旋转机构包括固定设置在所述机架上的支架，所述支架呈U形，包括第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板之间安装有旋转轴，所述旋转轴上固定套装有两个所述旋转夹具，两个所述旋转夹具位于所述上料传送带的两端。

6.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述旋转夹具为圆形夹具，所述旋转夹具周向阵列有4个夹持槽，所述夹持槽的宽度大于电池的厚度。

7.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述NG出料机构包括第二支座、与所述第二支座上端固定连接的第二型板、以及与所述第二型板上端固定连接的第二承托板，所述第二承托板的下方设有下料皮带传动组件，所述下料皮带传动组件包括下料传送带，所述下料传送带的上部带体位于所述第二承托板的上方，所述下料传送带的下部带体位于所述第二承托板的下方。

8.根据权利要求7所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述下料传送带的首端凸出于所述第二承托板的首端，所述第二承托板与所述旋转夹具对接。

9.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述上料机械手包括固定设置在所述机架上的安装支架、设置在所述安装支架上的水平移动模组、以及设置在所述水平移动模组上的竖直移动模组，所述竖直移动模组上设有机械手，所述机械手位于所述旋转夹具的上方。

10.根据权利要求1所述的电池自动上料机构，其特征在于，所述扫码机构包括扫码器，所述旋转夹具将电池旋转至竖直位置，所述扫码器对电池的背面进行扫码。