[实用新型]一种单臂桁架机器人的纵移微调组件

权利要求书

1.一种单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：包括支架、纵向齿条、纵向导轨、纵移滑块、电机B、变速器B、左竖立固定块、右竖立固定块、左竖向导槽、右竖向导槽、电机C、变速器、齿轮、竖立滑梁、竖向齿条和可旋转机械手爪，左竖立固定块和右竖立固定块固定在纵移滑块的侧壁上，纵移滑块安装在纵向导轨上，纵向导轨安装在支架上，纵向齿条固定在支架上并与纵向导轨平行，电机B与变速器B联接，变速器B输出轴上的齿轮与纵向齿条相啮合，左竖向导槽和右竖向导槽分别安装在左竖立固定块、右竖立固定块上，竖立滑梁的两侧边分别位于左竖向导槽和右竖向导槽中，可旋转机械手爪安装在竖立滑梁的下端，竖向齿条固定在竖立滑梁上，齿轮安装在变速器的输出轴上并与竖向齿条相啮合，变速器位于纵移滑块上并与电机C联接。

2.根据权利要求1所述的单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：所述的竖立滑梁的横截面为T形结构。

3.根据权利要求2所述的单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：所述的左竖立固定块和右竖立固定块的结构相同，都包括两块相垂直的固定板A和固定板B。

4.根据权利要求3所述的单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：所述可旋转机械手爪包括气缸夹具、基座、变速箱D、电机D和横向转轴，横向转轴通过轴承安装在基座上，气缸夹具固定在横向转轴的一端，横向转轴的另一端与变速箱D的输出轴连接，变速箱D的输入轴与电机D联接。

5.根据权利要求4所述的单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：所述气缸夹具的周边分布有3个导向座，导向座中穿插有导杆，导杆的一端连接有挡块，导杆的另一端连接有顶板，所述气缸夹具上的三个夹持爪位于顶板的外围，导杆上穿插有复位弹簧，复位弹簧的一端顶压在顶板上，另一端顶压在导向座上。

6.根据权利要求5所述的单臂桁架机器人的纵移微调组件，其特征在于：所述顶板的板面呈Y字形结构。