[实用新型]一种随动式拨片开臂机构

说明书

本实用新型公开了一种随动式拨片开臂机构，旨在提供一种简单紧凑、操作简单，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。本实用新型包括拨片开臂结构和输送线，需要开臂的外部载具从上一个自动设备工位抓取到所述输送线上，通过所述拨叉器会将外部载具移动至所述拨片开臂结构的位置，在移动过程中，所述磁铁先将外部载具上左右臂的所述螺丝吸起，在此过程中所述拨片会将外部载具的左臂和右臂同时向两边拨开，且所述压缩弹簧是柔性控制，能满足多样化的外部载具。本实用新型应用于开臂机构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种开臂机构,特别涉及一种随动式拨片开臂机构。

背景技术

在工业自动化的流水线输送带作业领域中，设备通常在工作过程中会对载具或者产品打开，再进行下一道工序操作。传统工作过程大多都是设计成电动和气动控制，通过多个复杂的结构动作配合完成载具打开，显然，这样的操作较为繁锁且效率低下，当更换新产品的时候，需要进行电气、位置等参数调整，调试困难，不利于快速换型、降低生产成本等。现有技术中通常是采用气缸和电机的配合动作，先用气爪把左右臂夹紧，再通过电机驱动进行左右方向动作，完成打开或关闭的操作，显然，这样的操作过于复杂，生产效率低，调试也不方便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单紧凑、操作简单，调试、维护保养方便，能有效实现工厂自动化流水线载具开、关臂等作业生产，效率高的随动式拨片开臂机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括拨片开臂结构和输送线，所述拨片开臂结构设置于所述输送线上，所述拨片开臂结构包括V形拨片、若干条支撑杆以及安装支架，若干条所述支撑杆平行设置于所述安装支架的上端，所述V形拨片设置于若干条所述支撑杆上，所述V形拨片的尖端指向与所述输送线的输送方向相反。

进一步，所述V形拨片包括左拨片和右拨片，所述左拨片的一端和所述右拨片的一端连接成所述V形拨片的尖端，所述左拨片的另一端和所述右拨片的另一端均向外张开，所述左拨片和所述右拨片之间的张开角为形变角，若干条所述支撑杆均从所述V形拨片的形变角的一端传入并从所述V形拨片的形变角的另一端传出，所述V形拨片的形变角之间设置压缩弹簧，所述压缩弹簧套接所述支撑杆上。

进一步，所述V形拨片的形变角外侧均设置固定螺母，所述支撑杆为螺纹杆，所述固定螺母与所述支撑杆螺纹连接。

进一步，所述拨片开臂结构还包括两块磁铁，两块所述磁铁分别紧贴在所述V形拨片形变角的两外侧。

进一步，所述输送线包括输送轨道和输送动力机构；所述输送轨道包括输送线支架、输送线挡边和两条平行设置的载具支撑条，两条所述载具支撑条均设置于所述输送线支架的上端，所述输送线挡边垂直设置于所述载具支撑条的外侧，外部载具放置在两条所述载具支撑条上面，所述输送线挡边挡住外部载具的侧面，所述输送动力机构带动外部载具在所述载具支撑条上运动。

进一步，所述输送轨道还包括设置在所述输送线挡边上端的载具压条，所述载具支撑条、所述输送线挡边、所述载具压条共同围为一个凹形滑道，外部载具的一端位于所述凹形滑道内。

进一步，所述输送动力机构包括底板以及若干个拨叉器,所述底板的上端设置电动滑轨，所述电动滑轨的滑块上设置有连接板，所述连接板上设置有输送板，若干个所述拨叉器等距设置在所述输送板的长度方向上，所述输送板的长度方向与所述载具支撑条的长度方向相同，所述输送板位于两条所述载具支撑条之间

进一步，所述输送动力机构还包括若干个支架，所述输送板的底部与若干个所述支架的上端滑动连接。

进一步，所述拨叉器包括卡爪、复位弹簧以及底座，所述卡爪的一端铰接在所述底座的上端，所述卡爪的一端与所述底座的之间设置有所述复位弹簧，所述卡爪被所述复位弹簧撑起的一端朝向所述输送线的输送方向。