[实用新型]一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器

说明书

本实用新型公开了一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器，它包括控制电路B和电流斩波电路F，所述控制电路B包括MCU；所述电流斩波电路F包括电机电流采样放大电路F1、可调电压斩波电路F2以及电压比较斩波输出电路F3；所述电机电流采样放大电路F1的输出端与电压比较斩波输出电路F3的反相输入端相连，所述电机电流采样放大电路F1用于对电机电流进行采样放大得到采样电压I_sense；所述可调电压斩波电路F2的输入端与MCU的I/O引脚相连。本实用新型提供一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器，可实现斩波阀值电压的可调，在开关磁阻电机的驱动器电路中，可在无DAC功能的MCU上实现模拟DAC功能。

技术领域

本实用新型涉及一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器，属于开关磁阻电机控制领域。

背景技术

目前，作为最近几年逐步发展完善的电机控制调速系统，开关磁阻电机控制调速系统在日趋完善的控制理论下取得了较快的发展。在控制系统中电流斩波(CCC)及角度位置控制(APC)的组合成为了主流控制方式。在具体的实施上，有软件实现控制方法和硬件实现控制方法，所需的元器件也有很多种。在响应速度上，一般软件会低于硬件，所以采用硬件斩波的控制方式居多。

大多数硬件的电流斩波都是采用的单阀值斩波电路(即电阻分压)来进行启动及大电流下的限流斩波。此种方式控制电路简洁，但是启动过程中会产生大的转矩脉动及电磁噪音，并且对功率器件的冲击也较大。还有一种是利用可调斩波电路来进行启动及大电流下的限流斩波。此种方式可以极大的减少启动时的转矩脉动和电磁噪音，减小对功率电路的冲击。但是斩波阀值的可调必须要使用到MCU的DAC功能(即数/模转换)来达到斩波阀值电压的可调，往往有DAC功能的MCU价格都比较昂贵，不利于项目的成本控制。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器，可实现斩波阀值电压的可调，在开关磁阻电机的驱动器电路中，可在无DAC功能的MCU上实现模拟DAC功能。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种斩波电压可调的开关磁阻电机驱动器，它包括：

控制电路B，所述控制电路B包括MCU；

电流斩波电路F，所述电流斩波电路F包括电机电流采样放大电路F1、可调电压斩波电路F2以及电压比较斩波输出电路F3；

所述电机电流采样放大电路F1的输出端与电压比较斩波输出电路F3的反相输入端相连，所述电机电流采样放大电路F1用于对电机电流进行采样放大得到采样电压I_sense；

所述可调电压斩波电路F2的输入端与MCU的I/O引脚相连，所述可调电压斩波电路F2的输出端与电压比较斩波输出电路F3的同相输入端相连，所述MCU通过可调电压斩波电路F2输出可调节阀值的斩波电压Vref；

所述电压比较斩波输出电路F3的输出端与MCU的FAULT引脚相连，所述电压比较斩波输出电路F3用于对采样电压I_sense和斩波电压Vref进行比较，并对MCU的FAULT引脚的电压进行控制。

进一步，所述可调电压斩波电路F2包括分压滤波电路、第三运放电路和斩波电压输出电路，所述分压滤波电路的输入端与MCU的I/O引脚相连，所述分压滤波电路的输出端与第三运放电路的输入端相连，所述第三运放电路的输出端分别与MCU的A/D采样引脚和斩波电压输出电路的输入端相连，所述斩波电压输出电路的输出端与电压比较斩波输出电路F3的同相输入端相连。