[实用新型]一种V型卡箍加工设备

权利要求书

1.一种V型卡箍加工设备，所述V型卡箍包括钢带和箍瓦，所述钢带为具有开口的C型，所述钢带的一端设有螺栓，另一端设有螺母，所述螺栓与所述螺母相连，所述钢带的内侧焊接有三个沿钢带周向间隔排布的所述箍瓦，所述V型卡箍外套在治具上，所述治具包括内芯和限位片，所述内芯为圆环形，三个所述限位片沿所述内芯的周向间隔排布且抵靠在所述内芯的外侧上，任意相邻的两个所述箍瓦箍设在同一个所述限位片上，其特征在于，所述加工设备包括：

机座；

转盘，所述转盘转动安装在所述机座上，所述机座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述转盘相连以驱动所述转盘前后180度转动；

装载机构，两个所述装载机构沿前后方向绕所述转盘的转动中心呈中心对称的安装在所述转盘上；所述装载机构包括承载板、移动板和第二驱动机构，其中所述承载板固定安装在所述转盘上，三个所述移动板呈圆周分布地滑动安装在所述承载板上，三个所述限位片可一一对应安放在三个所述移动板上，所述第二驱动机构与所述移动板相连以驱动所述移动板沿所述圆周的径向滑动以带动所述限位片移动；

拆装机构，两个所述拆装机构一左一右的设于所述转盘左右两侧且绕所述转盘的转动中心呈中心对称，两个所述拆装机构与两个所述装载机构一一对应相邻设置；所述拆装机构包括第一安装座、扳手、第三驱动机构和第四驱动机构；所述第一安装座滑动安装在所述机座上，所述第三驱动机构与所述第一安装座相连以驱动所述第一安装座左右滑动；所述第一安装座上设有所述扳手和所述第四驱动机构，所述第四驱动机构与所述扳手相连以驱动所述扳手转动以拧紧或拧松所述钢带；

抓取机构，所述抓取机构包括伸缩臂、机械手、转动座、固定座、第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构；所述固定座设于所述转盘上方，所述机座上设有所述第五驱动机构，所述第五驱动机构与所述固定座相连以驱动所述固定座上下移动；所述转动座与所述固定座转动相连，所述固定座上设有所述第六驱动机构，所述第六驱动机构与所述转动座转动相连以驱动所述转动座180度转动；所述伸缩臂上设有所述第七驱动机构，所述第七驱动机构用于驱动所述伸缩臂沿自身长度方向伸缩；所述转动座上设有两组互相垂直的所述伸缩臂，其中一个所述伸缩臂处于水平状态且可沿前后方向伸缩，另一个所述伸缩臂处于竖直状态且可沿上下方向伸缩，每个所述伸缩臂上设有可抓取所述治具内芯的所述机械手，所述转动座可180度转动以使得两个所述伸缩臂可在水平状态和竖直状态进行切换；

移送机构，所述移送机构包括滑台、支撑座、夹持块、第八驱动机构、第九驱动机构和第十驱动机构；所述滑台滑动安装在所述机座上，所述机座上设有所述第八驱动机构，所述第八驱动机构与所述滑台相连以驱动所述滑台左右滑动；所述支撑座可上下移动设于所述滑台上，所述支撑座位于所述转盘后侧，所述滑台上设有所述第九驱动机构，所述第九驱动机构与所述支撑座相连以驱动所述支撑座上下移动；所述夹持块为两个，两个所述夹持块可左右移动地安装在所述支撑座上，所述支撑座上设有所述第十驱动机构，所述第十驱动机构与两个所述夹持块相连以驱动两个所述夹持块相向移动夹住所述V型卡箍或相背移动松开所述V型卡箍。

2.根据权利要求1所述的V型卡箍加工设备，其特征在于，所述转盘的转动中心处还设有限位座，所述限位座位于两个所述装载机构之间，所述限位座的前后两侧分别设有可前后移动的限位板，所述限位座上设有两个第一气缸，两个所述第一气缸分别与两个所述限位板相连以驱动对应的所述限位板移动以挤压限位所述V型卡箍的螺栓。

3.根据权利要求1所述的V型卡箍加工设备，其特征在于，所述限位片上设有定位孔，所述移动板上设有定位销，所述定位销穿设在所述定位孔内。

4.根据权利要求1所述的V型卡箍加工设备，其特征在于，所述承载板上设有三个移动槽，三个所述移动槽与三个所述移动板一一对应，每个所述移动板设于对应的所述移动槽内并可沿所述移动槽滑动，所述第二驱动机构包括第二气缸，所述第二气缸固定设于所述转盘下方，所述第二气缸为为三个，三个所述第二气缸与三个所述移动板一一对应相连。