[实用新型]基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器

权利要求书

1.基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，包括壳体，其特征在于：所述的壳体（3）一侧从左至右分别设有第一连接轴（4）、第二连接轴（5），第一连接轴上套设第一齿轮（1B），第一齿轮（1B）一侧设有相啮合的第二齿轮（1A），第二齿轮（1A）套设在第二连接轴（5）上，位于第一齿轮（1B）与壳体（3）之间的第一连接轴（4）上套设电路板（2），电路板（2）上设有单圈测量电路或多圈测量电路。

2.根据权利要求1所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：所述的第一齿轮（1B）的齿轮数大于第二齿轮（1A）的齿轮数。

3.根据权利要求1或2所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：所述的第一齿轮（1B）的齿轮数与第二齿轮（1A）的齿轮数互质，并且第一齿轮（1B）的齿轮数与第二齿轮（1A）的齿轮数的最大公约数为1。

4.根据权利要求1所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：所述的单圈测量电路包括第一磁感编码器（IC1），第一磁感编码器（IC1）的CS端口连接分别连接微控制器的CS端口、电阻一（R1）的一端，电阻一（R1）的另一端分别连接+5V电压、电阻二（R2）的一端，第一磁感编码器（IC1）的VDD端口分别连接电容二（C2）的一端、电容一（C1）的一端及+3.3V电压，电容二（C2）的另一端接地，电容一（C1）的另一端接地，第一磁感编码器（IC1）的GND端口接地，第一磁感编码器（IC1）的MISO端口连接微控制器的MISO端口，第一磁感编码器（IC1）的MOSI端口分别连接微控制器的MOSI端口、电阻三（R3）的一端，电阻三（R3）的另一端接地，第一磁感编码器（IC1）的SCLK端口分别连接微控制器的SCLK端口、电阻二（R2）的另一端。

5.根据权利要求1所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：所述的多圈测量电路包括第一磁感编码器（IC1）、第二磁感编码器（IC2），第一磁感编码器（IC1），第一磁感编码器（IC1）的CS端口分别连接微控制器的CS端口、电阻一（R1）的一端，电阻一（R1）的另一端分别连接+5V电压、电阻二（R2）的一端，第一磁感编码器（IC1）的VDD端口分别连接电容二（C2）的一端、电容一（C1）的一端及+3.3V电压，电容二（C2）的另一端接地，电容一（C1）的另一端接地，第一磁感编码器（IC1）的GND端口接地，第一磁感编码器（IC1）的MISO端口分别连接微控制器的MISO端口、第二磁感编码器（IC2）的MISO端口，第一磁感编码器（IC1）的MOSI端口分别连接电阻三（R3）的一端、微控制器的MOSI端口、第二磁感编码器（IC2）的MOSI端口、电阻六（R6）的一端，电阻三（R3）的另一端接地，电阻六（R6）的另一端接地，第一磁感编码器（IC1）的SCLK端口分别连接电阻二（R2）的另一端、微控制器的SCLK端口、第二磁感编码器（IC2）的SCLK端口、电阻五（R5）的一端，第二磁感编码器（IC2）的CS端口分别连接微控制器的CS端口、电阻四（R4）的一端，电阻四（R4）的另一端分别连接+5V电压及电阻五（R5）的另一端，第二磁感编码器（IC2）的VDD端口分别连接电容四（C4）的一端、电容三（C3）的一端及+3.3V电压，电容四（C4）的另一端接地，电容三（C3）的另一端接地，第二磁感编码器（IC2）的GND端口接地。

6.根据权利要求4或5所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：第一磁感编码器（IC1）、第二磁感编码器（IC2）的型号均为SC60228。

7.根据权利要求4或5所述的基于SC60228芯片的单圈和多圈一体式绝对编码器，其特征在于：所述的微控制器的型号为LPC11C14FBD48/301。