[实用新型]用于移液仪的机械手

权利要求书

1.用于移液仪的机械手，其特征在于，包括：

基座(1)；

设置在所述基座上的驱动电机(2)，在所述驱动电机的输出端设有传动齿轮(3)；

两个彼此间隔开的抓手(4)，在两个所述抓手之间形成夹持部；以及

分别与两个所述抓手固定连接的第一传动齿条(5)和第二传动齿条(6)，所述第一传动齿条与所述第二传动齿条均沿横向设置且相互平行，且所述第一传动齿条和所述第二传动齿条分别与所述传动齿轮啮合；

其中，所述驱动电机能够驱动所述传动齿轮转动，使所述传动齿轮带动所述第一传动齿条和所述第二传动齿条做相互靠近或相互远离运动，以带动两个所述抓手沿横向相互靠近或相互远离，从而使所述夹持部夹取或放下标准液体容器。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，在所述基座上设有横向布置的导向机构(7)，两个所述抓手分别与所述导向机构适配连接，两个所述抓手能够沿所述导向机构运动。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于，所述导向机构包括直线导轨(71)和两个适配安装在所述直线导轨上的滑块(72)，所述直线导轨与所述基座固定连接，所述滑块能够沿所述直线导轨滑动，

两个所述抓手与对应的所述滑块固定连接，从而使两个所述抓手仅能沿所述直线导轨相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，所述第一传动齿条通过第一连接组件(8)与一个所述抓手固定连接，

所述第一连接组件包括第一连接座(81)和与所述第一连接座固定连接的第一连接板(82)，所述第一连接座与一个所述抓手固定连接，所述第一连接板与所述第一传动齿条固定连接。

5.根据权利要求4所述的机械手，其特征在于，所述第二传动齿条通过第二连接组件(9)与另一个所述抓手固定连接，

所述第二连接组件包括第二连接座(91)和与所述第二连接座固定连接的第二连接板(92)，所述第二连接座与另一个所述抓手固定连接，所述第二连接板与所述第二传动齿条固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于，所述抓手构造成包括第一本体(41)和与所述第一本体连接的第二本体(42)，所述第一本体与对应的所述滑块固定连接，且与对应的所述第一连接座或所述第二连接座固定连接，两个所述抓手对应的第二本体相互平行且在两者之间形成所述夹持部。

7.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第二本体的竖向长度设置为所述第一本体的竖向长度的2～4倍。

8.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，所述第二本体的纵向厚度与第一本体的纵向厚度相同，且所述第二本体的横向宽度设置为处于所述第一本体的横向宽度的1/6～1/3范围内。

9.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，在所述第二本体的末端沿纵向对称设有凸起(421)，所述凸起的纵向延伸尺寸设置为处于所述第二本体的纵向尺寸的1/6～1/3的范围内。

10.根据权利要求6所述的机械手，其特征在于，在所述第二本体的末端设有采用弹性材料制成的夹持块。