[实用新型]一种自动化的固定消防机器人

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，提供一种自动化的固定消防机器人，包括固定支架、动力组件、自动喷枪、监测装置、监测装置固定支架，所述固定支架下部设置有带安装孔的固定底座，上部设置有动力组件安装板，用于与动力组件相连，所述自动喷枪安装在动力组件上，且可由动力组件带动旋转，所述监测装置通过监测装置固定支架安装在动力组件上。本实用新型自动化的固定消防机器人，安全可靠，能够定点对重点防火部位进行24h不间断监测，一旦发现火灾，即刻投入使用，对火灾进行一定控制。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，更具体地说，涉及一种自动化的固定消防机器人。

背景技术

随着各种大型石油化工企业、天然气石油运输船舶、隧道的增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。虽然目前有各种各样的消防机器人投入使用，但是一般的消防机器人均为消防队专用，并且大多为移动式，仅仅在发生火灾后进入火场。但实际上，很多场景火灾的早期干预是很重要的，当大型储油罐、化工染料罐、大型油船发生火灾时，一方面需要人员或者设备进行巡检发现火灾，另一方面发现火灾后专业消防队或者消防机器人需要一定的时间到达现场，这段期间火灾有可能由小变大，变得不易控制。

针对这种对大型储油罐、化工染料罐、大型油船储油舱等重点防火部位，急需设计一种专用的自动化的固定消防机器人，能够24小时不间断对重点部位进行巡查且自带灭火设施，随时进行灭火。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提出一种自动化的固定消防机器人，安全可靠，定点对重点防火部位进行24h不间断监测，一旦发现火灾，即刻投入使用，对火灾进行一定控制。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动化的固定消防机器人，包括固定支架、动力组件、自动喷枪、监测装置、监测装置固定支架，所述固定支架下部设置有带安装孔的固定底座，上部设置有动力组件安装板，用于与动力组件相连，所述自动喷枪安装在动力组件上，且可由动力组件带动旋转，所述监测装置通过监测装置固定支架安装在动力组件上。

在上述技术方案中，所述动力组件包括动力组件安装座、动力组件上盖板、轴承座、减速电机、电机联轴器、电机安装支架，所述轴承座安装在动力组件上盖板上，动力组件上盖板安装在动力组件安装座上，减速电机通过电机联轴器与轴承座连接，减速电机通过电机安装支架安装在动力组件安装座上。

在上述技术方案中，所述轴承座包括轴承支撑座上部、轴承支撑座下部、推力球轴承、滚珠轴承、旋转轴，所述轴承支撑座上部和轴承支撑座下部组合成一腔体，腔体内从下到上依次安装有推力球轴承和滚珠轴承，所述旋转轴穿过推力球轴承和滚珠轴承，并与推力球轴承和滚珠轴承形成配合，使得旋转轴可以在轴承座中旋转并承载自动喷枪的重量。

在上述技术方案中，所述自动喷枪包括喷枪上部、喷枪电机、喷枪下部、喷枪管路接口，所述喷枪下部安装在轴承座中的旋转轴上，喷枪上部通过喷枪电机安装在喷枪下部上，所述喷枪下部上设有喷枪管路接口。

在上述技术方案中，所述监测装置包括摄像模块和报警模块，能够对被监测对象是否发生火灾进行判断。

正常工作时，本自动化的固定消防机器人安装在被保护对象附近，其监测装置对被监测对象实时进行监测，若发现有火灾时，动力组件带动自动喷枪朝向着火点，对着火对象实施灭火。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

1. 本自动化的固定消防机器人定点对大型储油罐、化工染料罐、大型油船储油舱等重点防火部位进行24h不间断监测，大大减少了人力巡视成本，同时一旦发现火灾，即刻投入使用，在专业消防队到达之前节省了时间，同时对火灾也有一定控制。

2. 本自动化的固定消防机器人设置有动力组件和自动喷枪可以多角度进行灭火处理。

附图说明