[实用新型]对照式减速器实际扭矩检测装置

权利要求书

1.一种对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：包括第一测试盘（1）和第二测试盘（2），第一测试盘（1）一侧设有电机（4），第二测试盘（2）用于与减速器（5）连接，第一测试盘（1）和减速器（5）之间设有切换装置（3），切换装置（3）包括固定套（301）和滑套（302），固定套（301）与电机（4）连接，滑套（302）沿固定套（301）滑动以连接第一测试盘（1）或减速器（5）。

2.根据权利要求1所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：第一测试盘（1）靠近切换装置（3）的一侧设有第一卡环（303），减速器（5）靠近切换装置（3）的一端设有第二卡环（304），第一卡环（303）侧面和第二卡环（304）侧面设有多个凸齿，滑套（302）两端设有多个卡槽（307），各凸齿与各卡槽（307）卡接。

3.根据权利要求2所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：固定套（301）外壁沿周向设有多个滑槽（305），滑套（302）内壁沿周向设有多个滑键（306），各滑槽（305）与各滑键（306）滑动卡接。

4.根据权利要求3所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：固定套（301）两端还设有挡片（308），挡片（308）用于限位滑套（302）。

5.根据权利要求1所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：第一测试盘（1）和第二测试盘（2）结构相同，第一测试盘（1）包括中间套（106），中间套（106）两侧设有侧板（104），两个侧板（104）之间设有卷绕槽（103），还设有吊绳（6）和配重块（7），吊绳（6）一端与配重块（7）连接，吊绳（6）另一端卷绕在卷绕槽（103）中。

6.根据权利要求5所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：中间套（106）两侧设有多个台阶螺钉（107），侧板（104）与台阶螺钉（107）滑动连接以改变卷绕槽（103）的宽度，中间套（106）两侧还设有磁环（105），磁环（105）用于吸住侧板（104）。

7.根据权利要求1所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：还设有至少两个测试尺（102），两个测试尺（102）分别设在第一测试盘（1）两侧，测试尺（102）用于测量吊绳（6）下垂端垂线到第一测试盘（1）旋转中心的距离。

8.根据权利要求1所述对照式减速器实际扭矩检测装置，其特征是：电机（4）轴端连接有第一连接轴（101），第一连接轴（101）穿过第一测试盘（1）以与固定套（301）套接，第二测试盘（2）和减速器（5）之间设有第二连接轴（201），第二连接轴（201）一端与第二测试盘（2）套接，第二测试盘（2）另一端与减速器（5）套接。