[实用新型]抓取强度高的机器人夹具

权利要求书

1.抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：包括固定骨架、设置在固定骨架上的左机械爪和右机械爪、设置在固定骨架两侧的滑轨组件，所述左机械爪上方设有左滑动组件，所述右机械爪上方设有右滑动组件，所述左滑动组件与滑轨组件相互配合，所述右滑动组件与滑轨组件相互配合；所述左机械爪通过左驱动气缸驱动左滑动组件从而带动左机械爪运动，所述右机械爪通过右驱动气缸驱动右滑动组件从而带动右机械爪运动。

2.根据权利要求1所述的抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：所述滑轨组件包括前滑轨和后滑轨；所述前滑轨和后滑轨分别设置在固定骨架两侧；

所述左滑动组件包括第一左滑块组、第二左滑块组、连接第一左滑块组和第二左滑块组的左连接块，所述左连接块右侧表面设有与左驱动气缸配合的左连接头；

所述右滑动组件包括第一右滑块组、第二右滑块组、连接第一右滑块组和第二右滑块组的右连接块，所述右连接块左侧表面设有与右驱动气缸配合的右连接头。

3.根据权利要求2所述的抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：所述第一左滑块组至少包括一个滑动块，所述第二左滑块组至少包括一个滑动块，所述第一右滑块组至少包括一个滑动块，所述第二右滑块组至少包括一个滑动块。

4.根据权利要求1所述的抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：还包括行程开关，所述行程开关包括发射器和接收器，所述发射器设置在左机械爪右侧表面，所述接收器设置在右机械爪左侧表面，所述发射器与接收器设置在同一水平面上。

5.根据权利要求1所述的抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：所述左机械爪包括左侧板和设置在左侧板下方的左横板，所述左横板设置在左侧板的右表面，所述左侧板与左横板形成L形结构；

所述右机械爪包括右侧板和设置在右侧板下方的右横板，所述右横板设置在右侧板的左表面，所述右侧板与右横板形成L形结构；

所述左机械爪与右机械爪镜像对称。

6.根据权利要求1所述的抓取强度高的机器人夹具，其特征在于：还包括连接座，所述连接座设置在固定骨架上表面。