[实用新型]一种伞中棒小管自动装配装置

权利要求书

1.一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，包括小管推装机构、用于输送伞管的伞管输送机构，以及对伞管装配时进行导向的伞管导向机构；所述小管推装机构包括推装机架，小管推杆，以及驱动小管推杆平移的推杆驱动气缸，所述推装机架设在伞管输送机构的侧边，所述推杆驱动气缸设在推装机架上，所述小管推杆的轴线方向与伞管输送机构上的伞管的轴线方向平行，所述伞管导向机构设在相邻的两个伞管之间。

2.如权利要求1所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述伞管导向机构包括夹爪气缸以及导向模块，所述导向模块与夹爪气缸的动力输出端连接，导向模块的侧壁上设有贯穿设置的弧形导向槽。

3.如权利要求2所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述小管推装机构还包括推杆连接块，所述推杆连接块用于连接小管推杆和推杆驱动气缸，所述推装机架上设有导轨，导轨的延伸方向与小管推杆的平移方向平行，推杆连接块的下端设有与导轨配合连接的导槽。

4.如权利要求3所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述推装机架上还设有导向凸台，所述导向凸台设有与小管推杆滑动配合的穿孔。

5.如权利要求1-3中任意一项所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述小管推杆包括插入部和推动部，所述插入部设在推动部的前端，所述插入部的外径与小于或等于小管的内径，所述推动部的外径大于小管的内径。

6.如权利要求5所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述插入部的前端设有导向锥部。

7.如权利要求1-3中任意一项所述的一种伞中棒小管自动装配装置，其特征在于，所述伞管输送机构包括伞管固定模块，驱动链带以及链带驱动电机，所述伞管固定模块的上表面设有固定伞管的固定槽，伞管固定模块并排设置在驱动链带上，链带驱动电机驱动驱动链带运动。