[实用新型]用于支架与保险管的自动装配设备

权利要求书

1.用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，包括：

振动送料机构，包括有振动发生器、第一滑道和第二滑道，所述第一滑道与所述第二滑道均沿第一方向延伸，所述第一滑道和所述第二滑道均安装在所述振动发生器，所述振动发生器用于驱动所述第一滑道和所述第二滑道振动，所述第一滑道用于输送保险管，所述第二滑道用于输送支架；

组装机构，包括有第一驱动组件和第三滑道，所述第三滑道沿第二方向延伸，所述第二方向与所述第一方向互相垂直，所述第三滑道与所述第一滑道对接，所述第一驱动组件用于驱动所述保险管往所述第二方向运动；

定位机构，包括有第二驱动组件和第四滑道，所述第四滑道沿第三方向延伸，所述第三方向与所述第二方向相反，所述第四滑道与所述第二滑道对接，所述第四滑道的端部与所述第三滑道的端部抵接，且所述第四滑道与所述第三滑道连通，所述第二驱动组件用于驱动所述支架往所述第三方向运动，所述第二驱动组件与所述第三滑道配合拍齐所述支架；

出料机构，设置在所述定位机构的上方，用于将完成组装的所述支架从所述定位机构取出。

2.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括有第一气缸和第一滑块，所述第一滑块与所述第三滑道滑动连接，所述第一气缸驱动所述第一滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第一滑块用于驱动所述保险管运动。

3.根据权利要求2所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一滑块沿所述第二方向突出设置有限位块，所述限位块用于防止所述保险管脱离所述第三滑道。

4.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括有第二气缸和第二滑块，所述第二气缸驱动所述第二滑块往靠近所述第三滑道的方向运动，所述第二滑块用于驱动所述支架运动，并与所述第三滑道配合夹持所述支架。

5.根据权利要求4所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第三滑道的宽度小于所述第四滑道的宽度。

6.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述出料机构包括有夹手组件和第三驱动组件，所述夹手组件将完成拼装的所述支架夹起，所述第三驱动组件驱动所述夹手组件沿水平方向运动，以将完成拼装的所述支架送出。

7.根据权利要求6所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括有第三气缸、第三滑块和滑轨，所述第三滑块与所述滑轨滑动连接，所述第三气缸驱动所述第三滑块运动，所述夹手组件安装在所述第三滑块。

8.根据权利要求6所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述夹手组件包括有第四气缸和夹手气缸，所述夹手气缸安装在所述第四气缸的活动端，所述第四气缸驱动所述夹手气缸沿竖直方向运动。

9.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第四滑道的侧壁开设有滑槽，所述滑槽沿所述第三方向延伸，所述滑槽用于防止所述支架跳脱离所述第四滑道，所述滑槽与所述第三滑道之间留有让所述出料机构取出所述支架的间隙。

10.根据权利要求1所述的用于支架与保险管的自动装配设备，其特征在于，所述第一滑道设置有盖板，所述盖板用于防止所述保险管脱离所述第一滑道。